«Beyond This Horizon» (исправленный вариант), Fantasy Press, 1948. Переиздано New American Library.
«Space Cadet», Scribner’s, 1948. Переиздано Del Rey Books.
«Our Fair City» Weird Tales, январь 1949.
«Nothing Ever Happens on the Moon» Boys’ Life, апрель, май 1949. Переиздано в «Expanded Universe», Ace Books.
«Poor Daddy» Calling All Girls, 1949.
«Gulf» Astounding Science Fiction, ноябрь, декабрь 1949. Переиздано в «Assignment In Eternity», Baen Books.
«Delilah and the Space Rigger» Blue Book, декабрь 1949. Переиздано в «The Past Through Tomorrow», Ace Books.
«The Long Watch» American Legion Magazine, декабрь 1949. Переиздано в «The Green Hills Of Earth», Baen Books.
«Red Planet», Scribner’s, 1949. Переиздано Del Rey Books.
«Cliff and the Calories» Senior Prom, август 1950.
«Farmer In The Sky», впервые как журнальный вариант «Satellite Scout» в Boys’ Life, август, сентябрь, октябрь, ноябрь 1950. Scribner’s, 1950. Переиздано Del Rey Books.
«The Man Who Sold the Moon» (полностью), в «The Man Who Sold the Moon», Shasta, 1950. Переиздано Baen Books.
«Destination Moon» Short Stories Magazine, сентябрь 1950.
«Between Planets», журнальный вариант «Planets in Combat» в Blue Book, сентябрь, октябрь 1951. Scribner's, 1951. Переиздано Del Rey Books.
«The Puppet Masters», журнальный вариант в Galaxy Science Fiction, сентябрь, октябрь, Ноябрь 1951. Doubleday, 1951. Переиздано Del Rey Books.
«The Year of the Jackpot» Galaxy Science Fiction, март 1952. Переиздано в «The Menace From Earth», Baen Books.
«The Rolling Stones», журнальный вариант «Tramp Space Ship» в Boys’ Life, сентябрь, октябрь, ноябрь, декабрь 1952. Scribner’s, 1952. Переиздано Del Rey Books.
«Project Nightmare» Amazing Stories, апрель 1953. Переиздано в «The Menace From Earth», Baen Books.
«Skylift» Imagination, ноябрь 1953. Переиздано в «The Menace From Earth», Baen Books.
«Starman Jones», Scribner's, 1953. Переиздано Del Rey Books.
«The Star Beast», журнальный вариант «The Star Lummox» в Magazine of Fantasy and Science Fiction, май, июнь, июль 1954. Scribner's, 1954. Переиздано Del Rey Books.
«Tunnel In The Sky», Scribner’s, 1955. Переиздано Del Rey Books.
«Double Star», журнальный вариант в Astounding Science Fiction, февраль, март, апрель 1956. Doubleday, 1956. Переиздано Del Rey Books.
«Time For The Stars», Scribner’s, 1956. Переиздано Del Rey Books.
«The Door Into Summer», журнальный вариант в Magazine of Fantasy and Science Fiction, октябрь, ноябрь, декабрь 1956. Doubleday, 1957. Переиздано Del Rey Books.
«The Menace From Earth» Magazine of Fantasy and Science Fiction, август 1957. Переиздано в «The Menace From Earth», Baen Books.
«Citizen Of The Galaxy», журнальный вариант в Astounding Science Fiction, сентябрь, октябрь, ноябрь, декабрь 1957. Scribner’s, 1957. Переиздано Del Rey Books.
«The Elephant Circuit» («The Man Who Traveled in Elephants»), Saturn, октябрь 1957.
«Tenderfoot in Space» Boys’ Life, май, июнь, июль 1958.
«Have Space Suit – Will Travel», журнальный вариант в Magazine of Fantasy and Science Fiction, август, сентябрь, октябрь 1958. Scribner's, 1958. Переиздано Del Rey Books.
«All You Zombies…» Magazine of Fantasy and Science Fiction, март 1959.
«Methuselah's Children» (исправленный вариант), Gnome Press, 1958. Переиздано Baen Books.
«Starship Troopers», журнальный вариант «Starship Soldier» в Magazine of Fantasy and Science Fiction, октябрь, ноябрь 1959. Putnam, 1959. Переиздано Baen Books.
«Stranger In A Strange Land», Putnam, 1961. В твёрдой обложке, также переиздано, Ace Books.
«Searchlight» Scientific American, август 1962; Fortune, сентябрь 1962. Переиздано в «The Past Through Tomorrow», Ace Books.
«Podkayne Of Mars», журнальный вариант в Worlds of If, ноябрь 1962, январь, март 1963. Putnam, 1963.
«Glory Road», журнальный вариант в Magazine of Fantasy and Science Fiction, июль, август, сентябрь 1963. Putnam 1963. Переиздано Ace Books.
«Farnham’s Freehold», журнальный вариант в If, июль, август, октябрь 1964. Putnam, 1964. Переиздано Ace Books.
«The Moon Is A Harsh Mistress», журнальный вариант в If, декабрь 1965, январь, февраль, март, апрель 1966, Putnam, 1966. Переиздано Ace Books.
«Free Men» в «The Worlds of Robert A. Heinlein», Ace Books, 1966. Переиздано в «Expanded Universe», Ace Books.
«I Will Fear No Evil», журнальный вариант в Galaxy, июль, август, октябрь, декабрь 1970. Putnam, 1970. Переиздано Ace Books.
«Time Enough For Love», Putnam 1973. Переиздано Ace Books.
«No Bands Playing» Vertex: The Magazine of Science Fiction, декабрь 1973. Переиздано в «Expanded Universe», Ace Books.
«The Notebooks Of Lazarus Long», Putnam, 1978. (Составлено из двух частей «Time Enough For Love»).
«The Number Of The Beast», Fawcett Columbine, 1980. Переиздано Ace Books.
«Expanded Universe», Ace Books, 1980. Переиздано Ace Books.
«A Bathroom of Her Own» «Expanded Universe», 1980. Переиздано Ace Books.
«On the Slopes of Vesuvius» «Expanded Universe», 1980. Переиздано Ace Books.
«Friday», Holt, Rinehart and Winston, 1982. Переиздано Del Rey Books.
«Job: A Comedy Of Justice», Del Rey Books, 1984. Переиздано Del Rey Books.
«The Cat Who Walks Through Walls», Putnam, 1985. Переиздано Ace Books.
«To Sail Beyond The Sunset», Putnam, 1987. Переиздано Ace Books.
РАЗНОЕ
(Эти два пункта выпадают из всех классификаций.)
«Tomorrow, The Stars», Doubleday, 1952. Это – антология, которая была кем-то составлена, а Роберт написал для неё предисловие.
«Destination Moon», Gregg Press, 1979, отредактирована Дэвидом Г. Хартвеллом. Титульный лист утверждает, что его автор Роберт Э. Хайнлайн, с новым предисловием Дэвида Г. Хартвелла. Эта книга содержит повесть под названием «Destination Moon» и статью под названием «Съёмки Destination Moon», которая впервые появилась в «Astounding Science Fiction» в июле 1950 г. Кроме того, в ней множество фотоснимков из «DM» и фотокопий множества вырезок из газет и журналов.
ПУБЛИЦИСТИКА
«Discovery of the Future», речь Почетного гостя в Денвере, Колорадо, 1941. Мировой съезд научной фантастики. Напечатана в «Vertex», выпуск № 1.
«Man in the Moon» («Back of the Moon»), Elks Magazine, 1947.