Книга Инженер. Система против монстров 10, страница 50 – Сергей Шиленко, Гриша Гремлинов

Я переключил камеру на общий план. Олеся с Никитой выбрались из-за дивана, Черничка настороженно перебирала лапами рядом. Девочка смотрела на взрослых с любопытством, но без страха.

Послышался скрип дверных петель, а следом размеренный тяжёлый шаг по бетонным ступеням и тихое жужжание сервоприводов.

— Создатель, — голос Прометея разнёсся по подвалу. — Вмешательство не потребовалось.

Я посмотрел на него. Андроид стоял у подножия лестницы. Титановый корпус тускло поблёскивал в свете «Фонарщика». Голубые сенсоры смотрели на меня, чуть пульсируя в такт работе процессорного ядра. Я послал его к ребятам в качестве поддержки, как только получил сообщение о припадке Бориса. Рад, что они сами справились.

— Знаю, — кивнул я. — Продолжаем работать.

Передо мной развернулся чистый лист «Разработки Чертежей». Андроид приблизился, внимательно следя за моими действиями.

— Значит так, — я глубоко вдохнул, чувствуя, как возвращается рабочий зуд. — «Каракурт», «Тарантул», «Сольпуга» — это всё хорошо. Автономные платформы, мощные и с серьёзным потенциалом. Но есть ещё одна идея. То, о чём я говорил.

— Пилотируемый шагоход, — произнёс Прометей.

— Именно, — кивнул я, обводя контур на рабочей поверхности. — Три с половиной метра в длину. Высота по верхней точке корпуса метр шестьдесят. Ноги удлинённые, облегчённые, с усиленными приводами на тазобедренных суставах для максимальной угловой скорости. Масса восемь тонн. И вот здесь, — я нарисовал в верхней центральной части корпуса компактную обтекаемую выпуклость, — бронированная кабина пилота.

— Концепция: лёгкий штурмовой шагоход с высокой подвижностью.

— Да, — подтвердил я. — Не танк на ногах, а скорее боевой конь. Быстрый, юркий, смертоносный.

— Управление? — уточнил андроид.

— Двухуровневое, — я начал набрасывать компоновку кабины. — Первый уровень искусственный интеллект, как у остальных пауков. Попроще, чем твой, чисто для решения технических задач.

— ИИ должен быть достаточно мощным, чтобы координировать движение всех ног одновременно, обеспечивая стабильную походку на любом рельефе, и параллельно вести огонь, обрабатывать сенсорные данные и следить за техническим состоянием машины.

— Это решаемо. Я разобью задачи на подсистемы. Управление движением — отдельный автономный модуль, «мозжечок». Он занимается только походкой, больше ничем. Тактический процессор занимается боевыми задачами. Сенсорный процессор — обработкой данных. Три параллельных ядра, как у тебя, но специализированных. И «мозжечок» я уже, считай, разработал. Алгоритм движения паука доведём до совершенства через «Архитектора Нейросетей».

Я перевёл дух и открутил крышечку бутылки с водой, хлебнул.

— Пилот не должен думать о каждой ноге, — продолжил мысль. — Он физически не способен координировать сорок приводов одновременно.

— Логично, — согласился Прометей. — Аналогия с всадником: наездник задаёт направление и темп, а лошадь сама переставляет ноги.

— Очень точно, — согласился я. — На втором уровне у нас ручное управление. То, за что отвечает пилот. Два рычага и педальный блок. Левый рычаг — направление движения и поворот. Правый — управление орудийным кронштейном, наведение по горизонтали и вертикали. Педали: левая для торможения и перехода в стационарный режим, правая — газ, ускорение. На рычагах будут гашетки огня и переключатели режимов. Всё предельно интуитивно. Любой, кто водил БМП или играл в аркадные симуляторы, сядет и поедет.