Книга Инженер. Система против монстров 12, страница 140 – Сергей Шиленко, Гриша Гремлинов

— Протокол «Рой дронов» оптимизирован для летательных аппаратов. Для наземных платформ требуется адаптация, аналогичная той, что вы уже производили для телефонов.

— Адаптируем. Но база та же: единая тактическая сеть, распределение целей, координированные манёвры. И ещё: оба типа должны иметь опциональную возможность нести всадника. Не базовая комплектация, а дополнительный модуль: магнитное седло с системой фиксации.

Я коснулся голограммы и развернул скелет Шипохвоста на сто восемьдесят градусов.

— Начнём с каркаса. С хребта.

Следующие два часа прошли в том особом, обжигающем состоянии, когда мозг работает на частоте, недоступной в обычной жизни. Мясо в контейнерах остывало, я машинально подхватывал кусок, жевал, не чувствуя вкуса, и снова нырял в чертёж.

Первое и главное — позвоночник.

Я вытащил из анатомической модели хребет Шипохвоста, очистил от биологии и оставил голую кинематическую схему. Тридцать звеньев цепи, каждое с шестью степенями свободы. Природа потратила миллионы лет эволюции и бонусный раунд магической мутации, чтобы создать этот шедевр. Теперь я повторю его для своей машины.

— Каждый «позвонок» — деталь из того же титаново-алюминиево-молибденового сплава, что на «Страже», — я крутил виртуальную модель, масштабируя узлы. — Между позвонками — миомерные тяжи. Четыре антагонистических пучка на каждый сегмент: верхний, нижний, левый, правый.

Я бросил взгляд на красную часть схемы.

— Точная копия мускулатуры вот этого красавца, только из синтетических полимерных волокон. Сокращаются при подаче напряжения, расслабляются при снятии. Никаких шестерён, никаких зубчатых зацеплений, никаких люфтов. Отклонение между соседними сегментами — минимум двенадцать градусов. Хребет будет двигаться не рывками, как у робота, а волной — как у живого зверя.

Прометей обработал.

— Это принципиально иная архитектура, Создатель. Масса миомерного позвоночного узла втрое ниже, чем у сервоприводной схемы. Для «Пард-1»: ориентировочно двадцать килограммов на всё. Для «Пард-2»: около пятидесяти.

— Именно для этого мы сканировали кота, — кивнул я. — «Страж» — честная электромеханика, он так и задумывался. Но Парды должны двигаться как хищники, а не как промышленные манипуляторы. Природа эту задачу решила, нам осталось скопировать.

Я вернулся к чертежу.

— Пять сегментов в грудном отделе — убираем подвижность. Здесь жёсткость важнее гибкости: грудная клетка несёт энергоблок, вооружение и основную массу брони. Заменяем монолитной бронированной секцией. Итого: двадцать пять подвижных миомерных сегментов, плюс грудной монолит на болтовом соединении.

— Приемлемо.

Задние конечности в три сегмента: бедро, голень, плюсна. Обратная кинематика за счёт скакательного сустава, как у всех кошачьих. Мощные подтягивающие и толкающие группы мышц. Амортизация при приземлении — за счёт упругой деформации суставных сумок и длинных сухожилий.

— Стопу делаем с тремя пальцами, нам хватит. Бедренное звено — тяжёлое, несущее. Голень — легче, длиннее. Плюсневой сегмент — пружинящий, с промежуточным демпфером.

Прорисовал профиль в голограмме. Линии ложились уверенно.

— Привод конечностей сделаем гибридный, — я начал заполнять силуэт бедра изнутри. — Основная движущая сила — миомерные жгуты. Пары сгибателей и разгибателей, обхватывающие каждое звено. Схема — один в один с мускулатурой Шипохвоста, только из полимерного волокна. Это даёт скорость, плавность и бесшумность. Когда Пард крадётся, не должно быть никакого шума моторов.