Как только BQ-7 приближался на определенное расстояние к цели, его органы управления по команде с самолета CQ-4 устанавливались в требуемое для осуществления атаки положение, после чего самолет управления уходил на базу. Первые испытания BQ-7 показали, что необходима его доработка. На нем поставили две телекамеры – одну в кабине для наблюдения за приборной доской и одну в носовой части для наблюдения за курсом полета по наземным ориентирам, изображения с камер передавались на самолет управления.
Первое боевое применение BQ-7 состоялось 4 августа 1944 г. Целью являлись стартовые позиции немецких ракет Фау-1 недалеко от Па-де-Кале. В первой фазе операции взлетели два самолета управления и два беспилотных летательных аппарата, однако один из аппаратов вышел из-под контроля вскоре после того, как первый член экипажа прыгнул с парашютом. Аппарат упал около прибрежной деревни Орфорд и взорвался, оставив после себя огромную воронку. Тело другого члена экипажа так и не было найдено. Второй беспилотный летательный аппарат успешно достиг района цели, но из-за низкой облачности телевизионное изображение на экране приемного устройства оператора в самолете управления было плохим, поэтому отклонение от цели при атаке составило около 500 м. Вторая фаза операции прошла немногим успешнее. У одного самолета BQ-7 произошел отказ в системе управления еще до того, как он смог атаковать цель, и он был сбит немецкой зенитной артиллерией. Другой самолет атаковал цель с отклонением в пределах 500 м.
6 августа два самолета-снаряда взлетели с целью атаковать стартовые позиции немецких ракет во Франции. Экипажи беспилотников после взлета успешно покинули свои аппараты, но через несколько минут один из аппаратов вышел из-под контроля и упал в море. Другой беспилотный аппарат из-за сбоя в системе управления вдруг начал двигаться по кругу над промышленным районом Ипсуича, но через некоторое время, к счастью, отвернул к морю и утонул.
После этих неудач было принято решение заменить систему радиоуправления Double-Azon системой Castor. Первый же рейд беспилотника с новой системой управления сопровождался катастрофой: парашют пилота одного из аппаратов не раскрылся во время прыжка, и пилот погиб. Тем не менее беспилотный аппарат полностью прошел по запланированному маршруту к цели, но был сбит зенитками и упал приблизительно в 100 м от цели. Во время следующего вылета один из аппаратов потерпел крушение, промазав мимо цели из-за плохого качества телевизионного изображения, а второй аппарат из-за сбоев в системе управления утонул в море.
Дальнейшие операции имели место в октябре, но прошли без особого успеха. Один беспилотный аппарат был сбит зенитной артиллерией, а другой потерял управление над Северным морем и после выработки топлива врезался в воду. Третий аппарат не сумел обнаружить свою цель из-за плохой видимости, поэтому разозленный оператор с самолета управления направил его курсом на Берлин. Четвертый беспилотник упал недалеко от своей цели и нанес ей серьезный ущерб.
27 октября штаб стратегической авиации США в Европе заключил, что действия аппаратов BQ-7 против сильно защищенных целей не имели успеха, поэтому было принято решение об использовании BQ-7 против промышленных целей в больших немецких городах. Первая из этих вылазок состоялась 5 декабря, целью являлась железнодорожная станция к западу от Ганновера. Из-за сложных метеорологических условий первый самолет не смог найти свою первоначальную цель и был сбит зенитной артиллерией при приближении к следующей цели. У второго аппарата не взорвалась боеголовка после того, как он упал на цель, и немцам достался относительно неповрежденный самолет с полным комплектом системы дистанционного управления. Последний полет по программе Aphrodite состоялся 20 января 1945 г., целью была электростанция в Ольденберге. Оба самолета-снаряда пролетели мимо цели, после чего концепция Aphrodite была признана неудачной. Кроме того, она оказалась дорогостоящей и была часто более опасна для своих экипажей, чем для немцев.
В 1944 г. в Тихоокеанском регионе ВВС США начали переделывать несколько изношенных бомбардировщиков B-24D/J в радиоуправляемые беспилотные летательные аппараты BQ-8, которые предполагалось использовать против сильно защищенных целей на Японских островах. Концепция была той же самой, что и для аппаратов BQ-7, взлет должен был осуществляться экипажем из двух человек. После взлета и набора крейсерской высоты экипаж снимает с предохранителей взрыватели боеголовки, переключает ручное управление самолетом на дистанционное управление с самолета сопровождения и выпрыгивает с парашютом. Полезный груз BQ-8 состоял из 11 300 кг взрывчатого вещества «Торпекс». Общее количество переоборудованных бомбардировщиков В-24 в самолеты-снаряды BQ-8 неизвестно, однако известно, что они никогда не принимали участия в боевых действиях.
В рамках собственного проекта Anvil ВМФ США переоборудовал по крайней мере два самолета PB4Y-1 (патрульная версия бомбардировщика В-24) в самолеты-снаряды, однако обозначение BQ-8 к этим аппаратам не применялось. Этим же проектом предусматривалось испытание дистанционной системы управления на основе телевизионной установки PY-1
Ventura. Изображение телевизионной камеры с самолета-снаряда передавалось на самолет сопровождения В-17. Подкорректированный системой сигнал управления затем посылался на самолет-снаряд. Два полета PB4Y-1 состоялись в Северном море, но без какого-либо успеха. На первом аппарате 12 августа 1944 г. во время взлета самопроизвольно взорвалась боеголовка и уничтожила обоих членов экипажа. Второй аппарат в сентябре того же года совершил атаку площадной цели, однако точность удара не смогли определить, потому что телевизионная камера была повреждена огнем зенитной артиллерией. Из-за низкой надежности и недостаточной точности беспилотного оружия программу Anvil вскоре закрыли.
Аналогичные работы по дистанционно управляемым самолетам-снарядам были начаты в 1942 г. в Германии. По заданию министерства авиации (RLM) в планерном институте DFS началось изучение особенностей применения самолетов-снарядов с использованием схемы «Мистель», аналогичной схеме «Звена» Вахмистрова. После окончания предварительных испытаний была принята программа под кодовым названием «Бетховен». В рамках этой программы в июле 1943 г. RLM выдало фирме «Юнкере» задание на подготовку 15 экземпляров боевой системы «Мистель-1». Эта система состояла из бомбардировщика-снаряда Ju 88А и самолета управления – истребителя Bf 109F.
Весной 1944 г. в составе IV группы бомбардировочной эскадры KG 101 (IV/KG 101) сформировали специальную эскадрилью, на вооружение которой стали поступать «Мистели-1». Истребитель управления устанавливался на спине бомбардировщика на двух передних жестких стойках и одной задней подпружиненной стойке. Предусматривались два варианта боевого применения связки. По первому варианту взлет и полет к цели осуществлялся только при работающих двигателях нижней машины. Запуск двигателей самолета управления осуществлялся при приближении к цели, после чего летчик переводил связку в пологое пикирование и отцеплялся. Освободившийся бомбардировщик пикировал на цель, а самолет управления уходил на базу. Второй вариант предусматривал совместную работу двигателей обоих самолетов до момента расстыковки, при этом двигатель верхнего самолета питался топливом от носителя. Ночью 24 июня 1944 г. эскадрилья «Мистелей-1» из состава IV/KG 101 впервые атаковала корабли союзников во Франции в устье реки Сены.
