Его единственный сын Ладислав (1440—1457) родился спустя четыре месяца после его смерти (его прозвище Постум в переводе с латыни значит «Посмертный») и стал последним представителем Альбертинской линии династии Габсбургов на троне Австрии, Венгрии и Чехии.
В 1457 году Ладислав начал подготовку к свадьбе, но в ноябре неожиданно заболел и спустя три дня скончался. Сразу же появились предположения об отравлении, однако современные исследования показали, что он был болен лейкемией, болезнью, неизвестной средневековым врачам.
Ладислав Постум не был женат и детей не имел. Его наследником в Австрии стал его двоюродный дядя Фридрих V, и страна вновь была объединена под властью одного монарха.
* * *
Фридриха V (1415—1493), ставшего королем Германии, императором Священной Римской империи, эрцгерцогом Австрийским, герцогом Штирии, Каринтии и Крайны, а также королем Венгрии (номинально), по праву можно назвать объединителем австрийских земель.
Он был был старшим сыном Эрнста Железного, герцога Внутренней Австрии, и Цимбурги Мазовецкой, дочери князя Плоцкого и Куявского. Уже в девять лет, после смерти отца, он унаследовал престолы герцогств Штирия, Каринтия и Крайна, а в 1440 году был избран немецкими курфюрстами королем Германии. В то же время он установил свою опеку над малолетним Ладиславом Постумом, герцогом Австрии, а после смерти последнего присоединил к своим владениям Австрию, объединив таким образом большую часть габсбургских земель (кроме Тироля).
В 1452 году Фридрих совершил путешествие в Италию и был коронован в Риме папой Николаем V. Это была последняя коронация германских императоров в Риме, что означало отказ от притязаний на Италию. Именно с этого времени империя получила свое новое официальное название — «Священная Римская империя германской нации».
Прекрасно осознавая всю эфемерность имперского титула, Фридрих стал добиваться усиления самостоятельности Австрии. В 1453 году он утвердил «Privilegium Maius» Рудольфа IV, подтвердив тем самым особое положение Австрии в империи и право австрийских монархов на титул эрцгерцога. В результате Австрия фактически была выделена из империи и поставлена рядом с ней.
До 1457 года Фридрих фактически держал в плену своего внучатого племянника Ладислава Постума, узурпировав на правах опекуна все его полномочия.
В том же 1457 году усилилось противостояние Фридриха с младшим братом Альбрехтом VI, претендовавшим на часть наследства Габсбургов. В 1461 году Фридрих был осажден собственным братом в Вене, и лишь после его смерти в 1463 году он стал единственным правителем Австрии.
Постоянные конфликты с родственниками и набеги венгров заставили Фридриха постоянно переезжать из города в город, избегая австрийской столицы. Его двор располагался то в Граце, то в Линце, то в каком-нибудь замке или монастыре.
А вот в Чехии после смерти Ладислава удержать позиции Габсбургской монархии Фридриху не удалось. Королем Чехии стал Йиржи из Подебрад, что Фридрих вынужден был признать после неудачной для Австрии войны.
Венгерскую же корону Фридриху пришлось продать Матьяшу Хуньяди за 80 000 золотых форинтов, но при этом он оставался номинальным королем Венгрии до 17 июля 1463 года. Потом Матьяш Хуньяди взошел на престол и вскоре развернул военные действия, которым Фридрих, испытывавший хроническую нехватку денег, не мог оказать действенного сопротивления. Австрия была разорена, и в 1485 году армия Матьяша Хуньяди, которого прозвали Корвин (Ворон), так как именно эта птица была изображена на его гербе, триумфально вошла в Вену. Кроме того, венгерские войска оккупировали Нижнюю Австрию и часть Верхней Австрии, а также восточные регионы Штирии, Каринтии и Крайны.
Завладев Веной, Матьяш Корвин сделал город своей новой резиденцией.
Лишь смерть короля Матьяша в 1490 году позволила освободить австрийские земли, что и было осуществлено уже сыном Фридриха Максимилианом, совместно с которым он правил последние десять лет своей жизни.
Фридрих V на аудиенции у папы Павла II в Латеранской базилике 1 января 1469 г.
Что касается Вены, то следует отметить, что в XV веке значение этого города как центра Габсбургской империи, несмотря на экономические кризисы и войны, постоянно росло. Кроме того, в 1438—1439 годах. Вена была возведена в ранг резиденции Священной Римской империи, а в 1469 году Фридрих добился от папы Павла II учреждения в Вене епископства (до 1469 г. Австрия духовно подчинялась епископу Пассау).
Расширение города из-за Дуная было возможным только в западном направлении. Кроме моста через реку Вена в XV веке существовал только один-единственный деревянный мост через западный рукав Дуная, который после сильных половодий и ледоходов приходилось постоянно отстраивать заново. Несмотря на это, в период позднего Средневековья Вена была сравнительно роскошно обустроенным городом, где почти на всех улицах и площадях были мостовые из мягкого песчаного камня.
* * *
Максимилиан I (1459—1519), сын Фридриха, сумел освободить австрийские земли и добился заключения Пожонского договора, предусматривавшего право Габсбургов на наследство Венгерского престола.
Можно смело утверждать, что успехи на венгерском направлении в конце правления нерешительного Фридриха были достигнуты только благодаря энергичным действиям его сына. Именно Максимилиан, король Германии с 16 февраля 1486 года, эрцгерцог Австрийский с 19 августа 1493 года, император Священной Римской империи с 4 февраля 1508 года, вернул Вену династии Габсбургов, резко повысив ее престиж.
В 1493 году Максимилиан стал эрцгерцогом Австрии, Штирии, Каринтии и Крайны. А еще в 1490 году тирольский герцог Сигизмунд уступил ему свои владения (Тироль и Переднюю Австрию). Таким образом, под властью Максимилиана оказались все земли Габсбургов, а вековой раздел австрийской монархии подошел к концу.
В 1500 году, после прекращения Горицкой династии, Максимилиан I присоединил к своим владениям Горицкое графство, включая земли в Восточном Тироле. Затем эрцгерцог вмешался в династическую борьбу в Баварии и добился передачи ему Куфштейна и Раттенберга. Это завершило сложение ядра Австрийской державы Нового времени.
Новый этап в расширении австрийского государства также был связан с именем мудрого и в меру агрессивного Максимилиана I. В 1515 году он организовал в Вене встречу с Владиславом II, королем Венгрии и Чехии, и с Сигизмундом I, королем Польши. На этой встрече было заключено соглашение о браке внучки Максимилиана I Марии и сына Владислава II Лайоша, а также о женитьбе внука Максимилиана Фердинанда на дочери Владислава II Анне. Этот династический союз очень скоро позволил присоединить Венгрию и Чехию к владениям Габсбургов.
Император Максимилиан I с женой и дочерью. Рельеф XV в.