Специалисты отмечают, что, по сути, эта программа потенциально изменит не только военно-морскую войну, но и методы, с помощью которых люди, корабли и робототехнические системы взаимодействуют на воде по всему миру.
Инжиниринговая компания Leidos и DARPA тестировали опытный образец ACTUV полтора месяца и подвергли его сотне различных сценариев. Тестируемое судно, оснащенное радиолокационными компонентами, программным обеспечением и предварительно запрограммированное на несколько навигационных точек, смогло обнаружить цель на расстоянии одного километра, при этом не наталкиваясь на скалы, отмели или другие надводные корабли.
Тесты показали, что робот-лодка смогла выполнить трудную военную миссию, не нарушая морских законов, изложенных в Конвенции о международных правилах по предупреждению столкновения судов в море. Испытания также представили убедительное доказательство адекватности концепции, показав, что большие роботы могут ориентироваться в открытом море вместе с круизными и рыболовецкими судами. Следующим вызовом для ACTUV будут тесты с «вражескими кораблями», которые попытаются блокировать лодку-робот.
Пока Leidos проводил тестирование 42-футовой суррогатной лодки, а строительство прототипа судна ACTUV, названного «Морской охотник», планируется завершить к осени 2015 года.
Вполне естественно, что при разработке подобных аппаратов возникла идея делать их внешне подобными обитателям моря. В конце 2014 года ВМС США завершили испытания БППА Ghost Swimmer, который является последним в серии инновационных проектов, разработанных в рамках проекта «Silent NEMO». Ghost Swimmer был разработан для того, чтобы походить по форме на крупную рыбу и подражать ее поведению. При длине около 1,5 м и весе почти 45 кг аппарат Ghost Swimmer может работать на глубинах от 0,25 до 90 м. Его биомимикрия обеспечивает дополнительную безопасность при плохой видимости во время миссий по разведке, наблюдению и рекогносцировке.
[227]
Аналогичный проект «BIOSwimmer» был разработан Boston Engineering и представляет собой рыбу-робота, предназначенного для обнаружения контрабанды, спрятанной в корпусе судна, с помощью сложного датчика.
Ожидается, что многие компании и лаборатории, которые занимаются исследованиями и проектировкой подводных и надводных роботов, начнут активно взаимодействовать, чтобы ускорить технические процессы и передать заказчикам первые образцы. 30 января 2015 года компания Huntington Ingalls Industries объявила, что она приобрела Отдел технических решений фирмы The Columbia Group – ведущего разработчика и производителя беспилотных подводных аппаратов для отечественных и международных клиентов. В частности, эта компания разрабатывала подводный многофункциональный аппарат Proteus, получивший в 2012 году премию по инновациям. Очевидно, что данное решение было принято в связи с новой Компенсирующей стратегией Пентагона. Один из руководителей объяснил, что «так как ВМС движется к большему применению беспилотных транспортных средств как на поверхности, так и под водой, то был стратегический смысл – объединить изготовителя беспилотных подводных транспортных средств и одного из самых больших в мире строителей кораблей и подводных лодок».
[228]
Теперь Отдел технических решений будет работать под именем Undersea Solutions Group и отчитываться перед судостроителями.
Но бывают и комбинированные роботы-амфибии. Группа ученых из Стэмфорда, штат Коннектикут, разработали десантного робота, который они в настоящее время тестируют с морскими пехотинцами. GuardBot представляет собой робота-шар, который плавает на поверхности воды со скоростью около 4 миль в час, а затем выкатывается на берег при 30-градусном наклоне со скоростью 20 миль в час.
[229]
Робот использует девять осей стабилизации, систему силовой установки, действующую по принципу «движения маятника», которая направляет бот вперед за счет смещения центра тяжести назад и вперед, и выбор алгоритмов управления с гидроусилителем.
Документы компании предполагают, что робот может быть уменьшен до единицы размером до 10 см и длиной до девяти футов. Компания планирует разработать прототип диаметром в 6 футов.
Компания GuardBot Inc. в январе 2014 года проверила его на военно-морской базе амфибий в Литл-Крике, штат Вирджиния, где GuardBot успешно выполнил задание и вернулся на корабль.
Сейчас компания работает над новым программным обеспечением, которое включает данные географической информационной системы для обеспечения гораздо большей автономии. Нужно просто выбрать место на карте – и мяч прикатится именно туда.
Система была в первую очередь разработана для наблюдения и инспекции объектов. Робот может поворачиваться на 360 градусов, поэтому он более маневренный, чем другие наземные роботы. В тестах с ВКР-лазером спектроскопа при полезной нагрузке (две маленькие прозрачные полусферы на боку у робота) он смог обнаружить взрывчатые химические вещества на расстоянии приблизительно 2 дюйма.
Но робот может не только производить разведку и заниматься обнаружением, но и непосредственно служить средством доставки взрывчатки.
Космические системы
Сейчас трудно представить себе адекватное функционирование вооруженных сил без взаимосвязи с космическими спутниками. Мониторинг вражеской территории, разведка и наблюдение, обеспечение связи – все это происходит во многом благодаря множеству спутников, вращающихся на орбите. В неопределенном будущем возможно и размещение систем вооружений на космических платформах. Пока же реструктуризация космических войск (по крайней мере, в США) связана с оптимизацией расходов. В специальном докладе от 2012 года в соавторстве с генерал-лейтенантом Эллен Павликовски (командующий ракетно-космического центра ВВС США) указано, что для разработки больших спутниковых систем нужно много времени. Для реализации проекта требуются годы – и возникает искушение изменить требования и добавить новые возможности, чему очень трудно противостоять. И на тот момент, когда запускается космический корабль, уже невозможно поменять оборудование. Производственные линии замораживаются, увеличивая расходы подрядчиков. А технологии уже становятся доступными на коммерческом рынке.
Вследствие причин такого рода Министерство обороны США в 2008 году уже отменило программу Трансформационной спутниковой системы связи (Transformational Satellite Communication System – T-Sat), и шестилетняя попытка создать следующее поколение космических аппаратов ни к чему не привела.
