Существенно, что малый уровень устойчивости системы синхронного вращения был связан в моих делах на стенде с вопросом быстрого регулирования первичных двигателей генераторов. Впервые в нашей отрасли народного хозяйства реализуя принцип регулирования по возмущению в виде нагрузки синхронного генератора, не мог я не думать об использовании той же идеи для регулирования частоты вращения дизель и турбогенераторов.
2.24. Разработка комбинированных (двухимпульсных) регуляторов частоты вращения первичных двигателей генераторов
Первые эксперименты по использованию принципа регулирования по возмущению проводил я при разработке системы автоматического регулирования двигателя постоянного тока обратимого преобразователя. На одну обмотку управления магнитного усилителя в цепи возбуждения подавал напряжение с датчика частоты, на другую – с датчика активного тока. Эффект увеличения быстродействия комбинированного регулятора получается за счёт того, что сигнал по нагрузке усилитель получает сразу по включении генераторного автомата, «не дожидаясь», пока под действием момента сопротивления на валу изменится частота и датчик частоты создаст воздействие на усилитель по отклонению частоты. Эффект работал, но всё-таки слабо. Слишком большой инерцией обладает обмотка возбуждения двигателя постоянного тока.
У дизелей и турбин воздействие на регуляторы осуществлялись только через серводвигатели, Серводвигатели изменяли усилие, уравновешивающее центробежную силу грузов измерителя частоты дизеля или давление масляного насоса, служащего датчиком частоты вращения паровых турбин. Но серводвигатель слишком инерционное устройство. Поэтому ещё в 1956 году Матус из 1-го ЦНИИ МО защищал диссертацию по двухимпульсному регулятору турбины, в котором воздействие на подачу пара производилось помимо серводвигателя. Однако принцип Матуса не прошёл, и разработка осталась не внедрённой. Только в 1967 году работа по двухимпульсному регулятору возобновилась в нашей лаборатории в ЦНИИ СЭТ. Объектом регулирования была тогда газовая турбина, разрабатываемая ЦНИТА (Центральным институтом топливной аппаратуры).
Мы сделали комбинированный регулятор. Мой аспирант, сотрудник лаборатории Волков Алексей Николаевич защитил по результатам этой работе кандидатскую диссертацию.
Регуляторы были освоены серийным производством и плавают на многих кораблях, в том числе на экспортных, на ракетном крейсере «Пётр Великий».
На фотографии показан один из опытных образцов регулятора
2.25. Разработка математического описания корабельных электроэнергетических систем и исследование переходных процессов в них
Если коротко, то дело обстояло так: после разработки и экспериментального исследования физической модели ЭЭС АПЛ второго поколения появилась потребность в её теоретическом исследовании, в том числе в разработке её математического описания. В результате должен был быть реализован переход от экспериментальных данных модели к данным расчёта с реальными параметрами всех машин и регуляторов проекта корабля. Кому же это было поручено, вернее, кто же вызвался заниматься этим вопросом? Можете себе представить – поручено было мне, хотя до сих пор удивляюсь – почему. Тогда в институте работали два специалиста, считающихся теоретиками, Константинов и Таганов. Но разумы Олега Павловича Демченко, тогда начальника отдела, и директора института Аристова Евгения Михайловича направили решение на меня. Сейчас я понимаю – почему. Я создал к тому времени множество устройств и систем, провёл экспериментальные исследования физической модели, принял участие в создании вычислительной машины непрерывного действия по аналогу, заимствованному в Политехническом институте. Кому же можно доверить такое дело, как расчёты процессов в физической модели?
К тому времени только что был организован вычислительный центр ЦНИИ им. Крылова в основном здании у мясокомбината. Были куплены экзотические тогда вычислительные машины типа ЭМУ-10. Я ринулся в этот центр осваивать новую технику.
И тоже удивляюсь. Вычислительный центр создан был для всего огромного института, а отдали его на много месяцев, почти на полтора года, в единоличное владение какому – то молодому инженеру, только что вышедшему из пелёнок молодого специалиста.
С немалыми трудностями освоил я машины, разобрался с математическим описанием синхронных машин. До сих пор помню моё возмущение литературой по этому вопросу. Написаны буквально десятки книг по тем же синхронным машинам, а извлечь из них конкретные уравнения практически невозможно. Параметров машин не даётся, экспериментальных данных, подтверждающих корректность математического описания, нет. Об автоматических регуляторах вообще ничего нет. Автоматических регуляторов первичных двигателей для электриков как будто и не существовало, хотя без учёта двигателей буквально бесполезно даже ставить вопрос об исследовании корабельных электростанций и электроэнергетических систем.
Всё приходилось разрабатывать почти с нуля. А самое существенное то, что надо было всё знать абсолютно точно.
Через некоторое время появились у меня помощники, Климанов и Котовщиков. Просидев в центре много сотен часов, выпив, наверно, не менее пары сотни чайников чая, освоили машины, получили результаты, похожие на экспериментальные данные. Я сделал технический отчёт страниц на 300. Начальство просмотрело, осталось довольно. А у нас в головах появилось знание. Я, по крайней мере, с той поры уже не прекращал заниматься вопросами математического моделирования электромеханических систем до сего времени. Этим занятиям исполнилось уже столетия.
2.26. Несколько слов о наградах, званиях, степенях
Каждый человек живёт в мире людей, каждый неотделим от общества, поступки каждого тесно связаны с представлением окружающих о его личностных свойствах. Каждый хочет уважения окружающих, признания его заслуг перед людьми. Известно, что можно не иметь общепризнанных материальных благ, но чувствовать себя счастливым. Можно иметь всё, что, как говорится, душа пожелает, и быть несчастным человеком. (Один из примеров – дочка миллиардера Онассиса, имевшая всё, но покончившая с собой из-за неудовлетворённости жизнью). Можно вспомнить о художнике из рассказа Гоголя, растратившего свой талант погоней за выгодными мелкими заказами и считавшего свою обеспеченную материально жизнь загубленной.
Убеждён, что закон счастья заключается в том, как, на сколько, человек смог выразить свои лучшие, в глазах общества, личные качества, данные ему от рождения.
Есть среди учёных совершенно бесплодные специалисты. Они ничего не сделали хоть сколько – нибудь толкового за всю жизнь Тем не менее имеют учёные степени.
