В декабре 1791 года в Яссах был подписан мирный договор. Россия прочно закрепилась на Черном море.
Участие М. И. Кутузова в войнах с Турцией имело важное значение в его дальнейшей военной деятельности. Он приобрел большой и всесторонний боевой опыт, познал в деталях военное дело, сформировался как и талантливый военачальник.
В ноябре 1792 года жизнь Михаила Илларионовича резко изменилась. Он был назначен послом в Турцию. Решение Екатерины II назначить боевого генерала на дипломатический пост вызвало недоумение в придворных кругах. Однако императрица хорошо понимала правильность предпринятого шага: Кутузов хорошо знал турок, пользовался у них уважением, умел делать верные выводы.
Полководец превосходно справился с ответственнейшим поручением. Ему удалось успешно разрешить в пользу России ряд спорных вопросов, нейтрализовать влияние западных держав на внешнюю политику Турции и значительно улучшить русско-турецкие отношения. Кутузов добился права для русских судов плавать в районе архипелага и заходить в турецкие порты. Завершив миссию, Михаил Илларионович 26 марта 1794 года выехал в Санкт-Петербург.
26 сентября 1794 года Екатерина II назначила М. И. Кутузова директором Сухопутного кадетского корпуса, основного военно-учебного заведения, готовившего офицерские кадры для русской армии. Боевой генерал провел коренную реорганизацию корпуса: воспитанников свели в пять рот (четыре мушкетерские и одна гренадерская), преподавание военных дисциплин получило более практический уклон. Навел Михаил Илларионович должный порядок и в хозяйственной части. Умудренный боевым опытом, разносторонне образованный генерал Кутузов проявил себя талантливым военным педагогом.
Помимо директорских обязанностей Михаил Илларионович имел и много других: командовал сухопутными войсками в Финляндии, занимался возведением оборонительных сооружений на границе со Швецией, участвовал в проведении общеармейских маневров в сентябре 1797 года. В декабре этого года Кутузов получил указание отправиться в Берлин с дипломатическим поручением. Он пробыл в столице Пруссии два месяца, беседовал с королем, обедал и ужинал с членами королевской фамилии, встречался с видными государственными деятелями. И вновь генерал проявил недюжинные дипломатические способности. Он сумел успешно решить одну из первостепенных внешнеполитических задач России – создать условия для привлечения Пруссии к антифранцузской коалиции. Император Павел I пожаловал Кутузову чин генерала от инфантерии.
В царствование Павла Петровича М. И. Кутузов занимал высокие посты и ему доверялось выполнение ответственных государственных поручений. Однако это были для него тяжелые годы. Император изгонял из армии все лучшее, передовое. Смириться с этим Михаил Илларионович не мог, а поэтому на него нередко обрушивался гнев венценосца.
Положение не изменилось и после того, как на российский престол вступил Александр I. Правда, первое время новый царь стремился приблизить к себе известного генерала. 30 июня 1801 года М. И. Кутузов был назначен санкт-петербургским военным губернатором, а затем и инспектором войск, расположенных в Финляндии. Большую работу вел он и в Воинской комиссии, занимавшейся улучшением организации армии. В сентябре 1802 года неожиданно последовал указ Сената об отставке генерала от инфантерии Кутузова от всех должностей. Причиной отставки называлась болезнь, но дело было в ином. Император догадывался об осведомленности Михаила Илларионовича о событиях ужасной мартовской ночи 1801 года и поспешил удалить его из столицы. М. И. Кутузов тяжело переживал вынужденное бездействие, но продолжал интересоваться военными делами, надеялся вернуться в армию. И в 1805 году Александр I вспомнил об опальном генерале. В жизни Михаила Илларионовича наступил важный период: ему предстояло возглавить русскую армию в заграничном походе и впервые встретиться на поле боя с прославленным Бонапартом.
К сожалению, Кутузова с самого начала поставили в весьма трудное положение. Он подчинялся австрийскому командованию и был обязан согласовывать с австрийцами все свои планы.
Русской армии предстояло совершить длительный марш от юго-западных границ России (из Подолии) в Австрию (900 км). Войска двигались шестью колоннами по 8–8,5 тысячи человек в каждой, удаленными друг от друга на расстояние одного перехода. Общая численность Подольской армии доходила до 50 тысяч воинов при 377 орудиях и 16 тысячах лошадях. Расстояние от Радзивиллова до Тешена, равное 700 км, было пройдено за 28 дней. Если учесть трудности, вызванные осенней ненастной погодой и отсутствием хороших дорог, то можно считать эту скорость довольно высокой.
Пока войска М. И. Кутузова двигались по дорогам Моравии, австрийцы решили начать кампанию, не дожидаясь русских. Закончилось все это для них весьма печально. Наполеон с 200-тысячной армией стремительными переходами двинулся к Рейну. Гофкригсрат (придворный военный совет) и император Франц забеспокоились и потребовали от Кутузова ускорить движение русской армии. В конце октября 1805 года русская армия перешла баварскую границу, подошла к реке Инн у города Браунау.
Армии Кутузова, прошедшей более 1000 километров, оставалось еще несколько переходов для того, чтобы соединиться с австрийцами. Однако к этому времени армия генерала Макка уже капитулировала в Ульме. Узнав о поражении союзников, Кутузов начал быстро отступать на Линц, Мельк и Вену правым берегом Дуная. Эта трудная операция была проведена им блестяще: как ни старался Наполеон «зацепить» русскую армию, чтобы навалиться на нее всеми силами, это ему не удавалось.
Русский полководец всякий раз успешно избегал слишком неравного боя, и русские арьергарды геройски задерживали превосходящие силы французов. Переправившись через Дунай у Кремса, Кутузов разбил корпус генерала Мортье, который находился на левом берегу реки. Русские захватили пять орудий, знамена и много военного имущества. Переправа через Дунай и блестящая победа под Кремсом создавали благоприятные условия для движения войск Кутузова на соединение с армией Буксгевдена, ибо русские уничтожили за собой мост. Следующая мостовая переправа была лишь в Вене и охранялась крупными силами австрийцев.
Однако союзники вновь подвели русского генерала. Наполеон двинул на Вену войска Мюрата, Ланна, Сульта, Удино с целью перерезать пути отхода русской армии. Мюрат захватил Вену и смог убедить австрийского офицера, который должен был взорвать мост при появлении французов, в том, что заключено перемирие, и перевел свои войска на левый берег. Далее французский военачальник устремился на Цнайм, во фланг и тыл тянувшейся туда же крайне утомленной армии М. И. Кутузова. Мюрат попытался обмануть и русских сообщением о «перемирии».
Вся беда для французов была в том, что русской армией командовал Кутузов – хитрейший из полководцев. Генерал сделал вид, что поверил Мюрату. Продолжая игру, он сделал французу ряд предложений, столь выгодных, что были посланы курьеры к Наполеону с сообщениями о переговорах. Пока курьеры скакали на лошадях по осеннему бездорожью в Вену и обратно, русская армия благополучно миновала цнаймскую западню.
Наполеон был взбешен, Мюрат бросился в погоню за ускользнувшим Кутузовым. С ним было 30 тысяч человек, но под Шенграбеном французов встретил 6-тысячный отряд П. И. Багратиона. 16 ноября начался неравный бой, длившийся весь день. Потеряв половину отряда, Багратион и его герои штыками проложили себе дорогу сквозь массы врагов. Шенграбенское дело окончательно спасло русскую армию.
