Другая часть боевых машин скучилась возле моста через ров, препятствуя движению друг друга, тогда как немцы вели непрерывный прицельный обстрел советской бронетехники. Согласно немецким данным
425, в течение трех часов боя 33 танка из 2-го танкового батальона танкового полка дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер», которым командовал штурмбаннфюрер СС Мартин Гросс (Martin Gross), подбили и уничтожили 62 советские машины типа Т-34 и Т-70 (22 июля 1943 года Мартин Гросс был награжден Рыцарским крестом).
К 14—15 часам наступление 29-го танкового корпуса остановилось. Советские стрелковые и танковые части овладели только высотой 252,2 и совхозом «Октябрьский». Воспользовавшись удачно складывающейся ситуацией, командир дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» оберфюрер Виш, который наблюдал за боем с высоты 241,6 (севернее совхоза «Комсомолец», где был подготовлен сильный противотанковый опорный пункт), решил провести несколько фланговых контратак силами батальона Гросса, чтобы выбить противника из совхоза «Октябрьский». Однако решить эту задачу не удалось, поскольку в совхозе и на высоте уже заняли позиции батальоны 23-го гвардейского стрелкового полка гвардии подполковника Владимира Савинова из
9-й гвардейской воздушно-десантной дивизии (Владимир Сергеевич Савинов, по другим данным, являлся командиром 292-го гвардейского стрелкового полка 97-й гвардейской стрелковой дивизии и погиб 29 июля в бою в районе юго-восточнее села Дмитриевка), подразделения 53-й мотострелковой бригады 29-го танкового корпуса под командованием подполковника Николая Липичева, батареи 1446-го самоходного и 1000-го истребительно-противотанкового артиллерийских полков. Советские войска также отвечали контратаками 31-й танковой бригады с территории совхоза. К 17:30 немцам удалось отбить высоту 252,2, после чего около 18:00 обе стороны перешли на этом участке к обороне. Всего 29-й танковый корпус за 12 июля продвинулся на 2—2,5 км, но потерял при этом 153 танка и 19 САУ (~ 79 процентов от первоначального количества), из которых 103 танка и 14 САУ были уничтожены безвозвратно (~ 53 процента)1.
Две танковые бригады первого эшелона 18-го танкового корпуса наносили удар вдоль южного берега реки Псел, западнее совхоза «Октябрьский», с целью выхода к селам Грезное и Малые Маячки и окружения основных сил дивизии «Мертвая голова». Во втором эшелоне с интервалом 30 минут выдвигалась 32-я мотострелковая бригада при поддержке артиллерийской группы в составе 1000-го истребительно-противотанкового артиллерийского и 292-го минометного полков, а также 36-й гвардейский отдельный танковый полк прорыва. Третий эшелон составляла 110-я танковая бригада. Вслед за 18-м танковым корпусом наступал 127-й гвардейский стрелковый полк 42-й гвардейской стрелковой дивизии, усиленный артиллерийским дивизионом из артиллерийского полка этого же соединения.
Действия 18-го танкового корпуса облегчало то, что в прибрежных населенных пунктах Прелестное, Андреевка и Михайловка еще удерживали оборону почти полностью окруженные советские войска (в том числе 99-я танковая бригада 2-го танкового корпуса). Кроме этого, направление удара корпуса было направлено в стык дивизий «Мертвая голова» и лейбштандарт СС «Адольф Гитлер».
С другой стороны, оберфюрер СС Теодор Виш предусмотрительно принял меры к усилению своего левого фланга, сосредоточив здесь разведывательный отряд дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» под управлением ветерана войны на Восточном фронте оберштурмбаннфюрера СС Курта Мейера (Kurt Meyer, по прозвищу Танк). На высоте 241,6 севернее совхоза «Комсомолец» был также устроен противотанковый опорный пункт и оборудованы позиции штурмовых орудий (по некоторым данным, сюда выдвинулись даже несколько батарей полевой артиллерии, включая 105- и 155-мм орудия).
Командир дивизии «Мертвая голова» бригадефюрер СС Макс Симон также обратил особое внимание на обеспечение правого фланга на южном берегу Псела — здесь была собрана боевая группа, насчитывавшая до 30—35 танков и 10—15 штурмовых орудий (всего в дивизии к 12 июля в строю насчитывалось 21 штурмовое орудие и 101 танк)
426. Противотанковый рубеж с укрытыми позициями для штурмовых орудий на восточных окраинах сел Богородицкое и Козловка позволял блокировать прибрежную грунтовую дорогу. Кроме того, в Козловке и Васильевке оставались подразделения 2-го батальона панцер-гренадерского полка «Теодор Эйке» под командованием штурмбаннфюрера СС Курта Лаунера (Kurt Launer), переброшенные в этот район 9 июля, — для борьбы с контратакующими советскими танками в каждой пехотной роте были организованы команды истребителей танков, солдаты которых обучались постановке мин, в том числе магнитных (так называемые липучки).
Благодаря трем глубоким оврагам, пересекавшим местность от излучины реки Псел в юго-восточном направлении, командующему 18-м танковым корпусом генералу Борису Бахарову пришлось сосредоточить бронетехнику на левом фланге, вблизи северных и западных окраин совхоза «Октябрьский». В начале атаки советские танки потеснили разведывательный батальон эсэсовцев и попытались с ходу пройти этот опасный участок, но попали под фланговый огонь противотанковой артиллерии из совхоза и штурмовых орудий с высоты 241,6. В результате темп продвижения сначала снизился, а к 12 часам наступление корпуса вообще приостановилось, достигнув юго-западных окраин села Андреевка.
Генерал Бахаров, руководивший боем с командно-наблюдательного пункта корпуса в селе Петровка (здесь его работу непосредственно контролировал начальник штаба
5-й гвардейской танковой армии генерал Владимир Баскаков, который прибыл в Петровку и поддерживал постоянную связь с Ротмистровым), решил ликвидировать ближайшую угрозу своему левому флангу и перенацелил левофланговую 170-ю танковую бригаду первого эшелона на атаку совхоза «Октябрьский», который по плану входил в полосу действий 29-го корпуса генерала Кириченко. Благодаря этому к 13 часам совместными усилиями 18-го и 29-го танковых корпусов, а также пехоты 42-й гвардейской стрелковой дивизии противник был охвачен с северо-запада и юго-востока, выбит из совхоза, его противотанковая артиллерия здесь уничтожена. При этом в бою в районе совхоза «Октябрьский» погиб командир 170-й танковой бригады подполковник Василий Дмитриевич Тарасов (командование бригадой принял подполковник Андрей Иосифович Казаков — погиб 7 августа 1943 года в ходе наступления на Харьков). Овладение совхозом позволило 18-му корпусу нарастить удар за счет сил второго эшелона — командир 110-й танковой бригады полковник Иван Колесников (Иван Михайлович Колесников) получил от генерала Бахарова задачу атаковать из района села Прелестное в направлении на Михайловку при поддержке подразделений 32-й мотострелковой бригады подполковника Ильи Стукова (начальник штаба 32-й бридады Илья Александрович Стуков временно замещал командира бригады полковника Михаила Хватова и погиб в бою 13 июля 1943 года, после чего командование бригадой вновь принял полковник Хватов), а также 36-го отдельного гвардейского танкового полка прорыва. К тому времени бой за Михайловку уже вели 127-й гвардейский стрелковый полк 42-й гвардейской стрелковой дивизии и 153-й гвардейский стрелковый полк 52-й гвардейской стрелковой дивизии, который утром был специально переправлен на южный берег Псела в районе Михайловки. Одновременно 181-я танковая бригада подполковника Вячеслава Пузырева продолжила наступление на юго-запад на село Андреевка и частью сил ворвалась в село Васильевка. Передовой танковый батальон 181-й танковой бригады, действуя вместе с подразделениями 32-й мотострелковой бригады, достиг центра Васильевки.
