В результате совместного Постановления ЦК КПСС и СМ СССР в 1969 году на базе балтийских кадров сформировано спецподразделение в Баку (Краснознаменная Каспийская военная флотилия). Его первым командиром стал В.Г. Пашиц (быв. начальник штаба спецназа БФ). Начальник штаба пришел в часть с ТОФа, (офицер разведуправления И.Г. Горбенко). Подразделению была придана оперативно-тактическая корабельная группа (командир Е.П. Шмаров). В 1979 году в рамках части сформирован Учебно-испытательный отряд водолазов-разведчиков (первый командир ВА Конев). Личный состав для его комплектования прибыл с Краснознаменного Черноморского флота. «Созданием этого подразделения, — писал в воспоминаниях капитан 1-го ранга В.Г. Пашиц, — решалась глобальная задана по совершенствованию подводного спецназа на флотах. Комплектование отряда предусматривало привлечение специалистов высокого класса, способных к проведению заводских и государственных испытаний подводных средств движения, а также специального водолазного снаряжения». Отбор призывников в отряд выполнялся в Волгограде. Он был жесткий и наряду с физическим здоровьем не последнее место занимал образовательный уровень кандидатов.
Крупное учение с привлечением спецподразделений Балтики было проведено в 1976 году под названием «Высадка разведывательных групп с надводных кораблей в ВСП на ИПСД типа «Протей-5М». Предполагалось учебное минирование нефтяной платформы и проведение операции после высадки на острове Обливной. Подобные тренировки проводились неоднократно, поэтому люди были подготовлены (командир группы ст. мичман А.А. Вебер), хорошо знали свою задачу. Минирование прошло успешно, как и высадка на пирс острова. Подобные учения постепенно становились нормой в системе подготовки советских спецподразделений. Они минировали корабли на рейдах в условиях целенаправленного усиления их охраны, вели разведку, захватывали объекты, обеспечивали высадку десантов, отрабатывали действия в горно-лесистой местности, в снегу и субтропиках, занимались испытанием и доработкой новой техники.
Каспийцы занимались подготовкой иностранных профильных специалистов. Главную трудность вызывало языковое общение, так как многие специфические термины не входили в программу подготовки переводчиков. Кроме решения проблем в общении приходилось самостоятельно готовить учебно-материальную базу для иностранцев. Подобные контакты были обоюдно полезными. Проходя подготовку в СССР, коллеги передавали собственный опыт ведения боевых операций. Особое место в этом ряду занимали сирийцы, кубинцы, вьетнамцы, выходцы из Мозамбика и Эфиопии... Были недоразумения, когда представители отдельных стран отказывались заниматься водолазной подготовкой и отдавали предпочтение наземной. В подобных ситуациях (например, Гвинея-Бисау) приходилось прибегать к помощи старших начальников этих курсантов на Родине Их вмешательство оказывалось решающим
Учитывая серьезную опасность, исходившую от подводных диверсантов, в течение 60-х годов XX века на флотах СССР созданы отряды борьбы с ПДСС. В 1967 году приказом Главкома ВМФ сформирован «Учебно-тренировочный отряд легких водолазов Черноморского флота». Следующим этапом стало создание в течение 1968—1969 годов на всех флотах СССР отрядов борьбы с ПДСС. В их задачу входит защита ВМБ и кораблей от подводных диверсантов вероятного противника, специальная антитеррорисгическая деятельность.
На вооружении боевых пловцов и диверсантов к 1972 году находились дыхательные аппараты ИДА-59П, ТП, ИДА-66Б, АДА-61 (для хождения по грунту), носители «Сирены-У» и «Тритоны», стационарная дыхательная система СДО-1 (применялся экипажем носителя «Тритон-2») и СТП-2 (использовался экипажами «Сирена-У» и «Тритон-1М»), буксировщики.
Общая физическая, специальная система подготовки личного состава, входящего в эти подразделения, во многом схожи с западными школами боевых пловцов и диверсантов. Однако существенный отпечаток на строительство спецподразделений советских подводных диверсантов накладывала идеология, национальные традиции флота, техническая оснащенность, исходившая прежде всего из собственных возможностей государства. Использование зарубежных образцов спецснаряжения было исключено в боевой работе. В интересах национальной безопасности необходимо было сохранить техническую и технологическую независимость от вторых и третьих стран.
До 70-х годов XX века спецподразделения боевых пловцов и подводных диверсантов (водолазов-разведчиков) ВМФ СССР отрабатывали оргштатструктуру, оттачивали планы боевой подготовки, осваивали специальное снаряжение и оружие. Однако диверсионные подразделения уже принимали практическое участие в системе подготовки подводных спецподразделений ряда дружественных государств, выполняли специальные задания командования за пределами СССР даже в условиях военного конфликта. В начале 70-х годов на вооружение боевых советских пловцов и диверсантов поступил дыхательный аппарат замкнутого цикла ИДА-7П. Он постепенно заменил в спецподразделениях все модели реферативного дыхательного снаряжения.
ИДА-71 имеет больший объем дыхательного мешка, чем, например, у ТП, увеличенный диаметр дыхательных шлангов, приспособлен к использованию с парашютом и совместим с авиационными системами жизнеобеспечения. Изначально аппарат создавался для подводных диверсантов, входящих в спецподразделения разведки, но в конечном итоге поступил на вооружение всех отрядов другого назначения, в том числе и борьбы с ПДСС В течение трех десятков лет были разработаны несколько дыхательных аппаратов для специальных сил флота. В части специального назначения флота поступили руководящие документы: «Правила водолазной службы водолазов-разведчиков» (ПВС-ВР), «Руководство по водолазному делу» (РВД-ВР) (разработчики А.Г. Клепацкий и П.Г. Правитель, 1972 г.), «Правила испытаний и эксплуатации подводной техники специального назначения», «Правила использования ПСАД из ПА», «Общие технические требования к ПСД».
Наряду с отработкой документов сделаны серьезные шаги в систематизации тактики использования спецподразделений подводных диверсантов и боевых пловцов в обороне национальных ВМБ, В 1970 году по специальному заданию РУ ГШ ВМФ на кафедре Военно-морской академии контр-адмирала Н.М. Елагина впервые выполнена соответствующая работа (НИР «Сириус»), Она легла в основу дальнейшего развития тактики применения специальных сил флота. Среди перечня документов соответствующего уровня назовем «Обоснование требований к ПСАД, используемым РГ, РГСН, РОСН в тылу противника» и «Исследование способов боевого применения групп специальной разведки ВМФ».
В 1970 году собственное подразделение подводных диверсантов создало Главное разведывательное управление (ГРУ) Генерального штаба ВС СССР. Оно предназначалось для выполнения заданий командования особой важности, как правило, за пределами границ государства. В разных источниках его называют собирательно «Дельфин». Хотя официально такого названия не было.
В течение 70—80-х годов XX века спецподразделения выполняли боевые задачи во Вьетнаме, Анголе, Мозамбике, Индии, Никарагуа, Эфиопии, на Ближнем Востоке, осуществляли содействие в подготовке коллег дружественных государств. В мирное для страны время многие из них получат высокие правительственные награды СССР, но и... понесут потери. До распада СССР разведывательно-диверсионный центр, готовивший боевых пловцов-диверсантов для спецподразделений, находился на озере Балхаш (Казахстан). Ряд дисциплин его курсанты осваивали в Поти, Баку и в Севастополе.
