Во многом успех большинства подводных диверсионных операций зависит от качества навигационного обеспечения и умения боевыми пловцами использовать индивидуальные средства ориентации под водой. Наиболее простейшим их представителем является специальный навигационный акваплан. Он включает в себя магнитный компас, вертушечный или гидродинамический лаг со счетчиком пройденного расстояния под водой, часы-секундомер, для расчета скорости движения и временного контроля над прохождением отрезков пути, глубиномер. В навигационный комплекс может быть включен специальный трафарет для расчета направления течения на конкретном участке морской или пресноводной акватории. Данный прибор является оптимальным и для любого подводного террориста.
В бывшем СССР было разработано большое количество навигационных аквапланов, получивших распространение и в подводном спорте. Советские подводные пловцы-ориентировщики считались сильнейшими в мире. В разное время ими использовались навигационные комплексы «Азимут», акваплан Меньшикова, «Дельфин», «Подводный лоцман» и другие.
Вспомогательным средством ориентирования под водой является наручный подводный компасы. В настоящее время все активнее используются цифровые компаса, выгодно отличающиеся от жидкостных приборов подобного типа. Они могут быть размещены как на руке, так и в корпусе специальной консоли дыхательного аппарата. По сравнению с жидкостными, при снятии информации с табло цифрового компаса нет необходимости фиксировать его в горизонтальном положении. Значительно снижены девиационные помехи и повышена точность показаний, заметно расширены сервисные возможности прибора. Заранее запрограммированный электронный блок компаса с помощью мнемонической индикации постоянно информирует подводного пловца о его положении не только относительно сторон света, но и решает задачу азимутальной проводки под водой с помощью курсоуказателя и цифрового информатора углов рассогласования.
За последние десятилетия в боевом подводном плавании, научных и профессиональных водолазных работах под водой все активнее внедряются комплексные системы гидроакустической навигации и сверхвысокочастотные гидролокаторы (звуковизоры).
В качестве примера можно привести перспективную разработку системы гидроакустической навигации фирмы «DATASONIK-267». Она позволяет подводному пловцу отслеживать работу 7 радиомаяков одновременно с определением дистанции до них и сохранением конфиденциальности полученных данных. При этом работоспособность маяков-ответчиков (тип «UAT-376» и «UAT-370») может сохраняться после установки их в заранее определенном подводном коридоре или объектах в течение двух лет. Подводные гидролокаторы являются средством малой или ближней навигации. С помощью этих приборов можно в кратчайшие сроки обследовать дно (поверхность воды) акватории с определением дальности, направления и классификации искомого объекта или ориентира. Гидролокаторы незаменимы при работе в воде с низкой освещенностью и малой прозрачностью.
В бывшем СССР в 60-х годах XX века для подводного спорта были разработаны несколько моделей гидролокаторов с дальностью действия 60—70 метров. Они успешно применялись в подводном ориентировании как индивидуально, так и в комплексе с навигационными аквапланами. В последующие десятилетия создаются десятки конструкций этого прибора различной сложности и с использованием полупроводниковой, модульной технологии, которые находят применение не только в научных исследованиях, но и военном деле.
Поиск оптимальных по характеристикам схемных решений гидролокаторов привел к появлению целого семейства высокочастотных звуковизоров с узкой диаграммой направленности (не более 15 градусов) и возможностью наблюдения подводным пловцом на экране прибора эхолокационного портрета исследуемого или поискового объекта до мельчайших деталей на расстоянии 100 метров. Однако они отличаются относительно большими размерами и весом, что создает трудности в их использовании. Например, звуковизор «АСК-2» имеет габариты 78x30x35 см и вес более 60 кг. Тем не менее многие фирмы мира продолжают разработки гидролокаторов с использованием современной комплиментарной базы, что должно позволить в ближайшее время создать оптимальные по размеру, весу и возможностям приборы с высокой разрешающей способностью.
Большую популярность не только в дайвинге, но и в военном деле имеют портативные электронные средства глобальной навигации (Global Positioning System). Они позволяют, используя сигналы нескольких десятков спутников, определять место в любой точке планеты. Заранее на компьютере возможна прокладка маршрута. Информация загружается в приемник, и, следуя за показаниями стрелочного курсора, в короткие сроки можно выйти в заданную точку. Об этом прибор предупредит звуковым сигналом. Расположившись на берегу, можно передать координаты места напарнику, передав маршрут, например, на дискете или по SMS.
В совокупности с эхолотом или локатором бокового обзора GPS позволяет составить точную карту отдельного водоема или акватории моря, схему объекта, залегающего на дне, и так далее. Следует подчеркнуть, что наиболее современные модели компьютеров гражданского назначения имеют точность показаний 5—10 метров, а военных и геодезических около 5 мм. GPS позволяет получить следующие параметры:
рассчитать место с точностью до 5 метров; определить высоту над уровнем моря; показать азимут и расстояние до объекта, данные которого введены в прибор или находятся в его памяти;
скорость перемещения и время прибытия в конечную точку маршрута;
текущее направление движения и отклонение от заданного курса;
отображение пройденного пути возвращает к нему назад. При этом электронная схема компьютера запоминает от 200 до 1000 точек и 1—50 маршрутов по 30—50 точек в каждом; определяет заход и восход солнца, луны и ее фазы; компьютер имеет магнитный или электронный компас, высотомер и барометр. Система индивидуальной спутниковой навигации может работать с любой навигационной аппаратурой, либо с другим приемником GPS. Большинство из них изготовлено по стандарту влагонепроницаемости IPX7 (герметичность прибора гарантируется на глубине 1 метр в течение 30 минут). Наиболее легким прибором подобного класса являются часы Casio Global Positioning. Они компактны, на 60% легче стандартного ручного прибора GPS, могут быть расположены на запястье и позволяют постоянно контролировать привязку по карте.
С 2007 года Россия приступила к созданию национальной системы глобального позиционирования «ГЛОНАСС». Ожидается, что к 2011 году на орбите будет находиться 30 российских спутников и начнется ее полноценная эксплуатация потребителями высокоточной навигации. Таким образом, американская система GPS потеряет монополию, а уровень обеспечения деятельности национальных воинских частей, ВМФ, авиации и спецподразделений станет эффективнее.
Приборное цифровое оборудование типа «Водолазный мозг»
В практику современных водолазных работ активно внедряются цифровые комбинированные приборы, несущие на своем экране обобщенный объем информации как текущих, так и прошедших событий. Это своего рода водолазные микрокомпьютеры, имеющие сложное устройство, но малые габариты, что в значительной степени послужило их быстрому распространению и в военном деле.
