В 1212 году под Добленом (Добеле) порывом ветра опрокинуло осадную башню, но это не спасло осажденных, так как крестоносцы сумели подвести удачный подкоп. Под Оденпахом (Отепаа) осаждавшие бросали в воду трупы пленных, стараясь отравить ее. В другой раз осажденные воспользовались тем, что земля замерзла, и «разрушили мосты. Это дало им преимущество, когда начался штурм. Обледенелая насыпь была скользкой, и никто не мог встать на ней на ноги. Христиане не смогли добраться до стены, несмотря на отчаянные попытки».
Подобным образом развивались события в 1281 году под деревянными стенами Терведена: «Они разграбили и разорили всю округу… На следующий день осадная башня была собрана и выдвинута ко рву… В ров сбросили множество повозок с бревнами, а затем это все было подожжено. Замок загорелся в нескольких местах, но защитники храбро тушили пожары».
Из «Хроники Генриха Ливонского» известно, что первый каменный замок был построен с помощью известковой кладки. В хронике содержится забавный эпизод, рассказывающий о том, как осадившие замок язычники думали, что стены сложены из простых камней. Они попытались разрушить стены с помощью канатов, но их ждало разочарование, так как камни были прочно соединены между собой.
Первые каменные замки не отличались изяществом. Обычно их привязывали к естественным преградам. Часто использовались водяные преграды, например замок возводили у места слияния двух рек. Кокенхузен (Кокнесе) представляет собой великолепный пример, хотя в наши дни Даугава стала полноводней, поэтому замок уже не так высоко поднимается над уровнем реки.
Главную линию обороны замков составляли стены со рвом. Ров и основание стены почти не фланкировалось. Ранние замки представляли собой простые каменные блокгаузы с одной башней, с которой соединялась стена. Гольм (Саласпилс) на Даугаве представлял собой именно такой замок. Это был второй замок, построенный епископом Мейнардом около 1186 года. Раскопки показали, что замок представлял собой почти правильный квадрат в плане, образованный стеной и одной башней. С трех сторон замок окружал ров, а с четвертой омывала Даугава. У Гольма, позднее назвавшегося Киркгольм, в XVII веке произошло крупное сражение. От старого замка ничего не осталось. У Гольма башня была встроена в стену. В Аренсбурге (Курессааре) на острове Сааремаа (Эзель) башня находилась в углу. Этот замок был гораздо крупнее Гольма. Одинокий замок Волькенбург (Маконкальне) имел очень простое устройство, вероятно, состоял из круглой башни на насыпи.
Угловая башня со временем подверглась улучшениям. Башня превратилась в прямоугольное строение с небольшим внутренним двором. Такого рода башни встречались как в Ливонии, так и в Пруссии. Замки могли принадлежать как военно-монашескому ордену, так и епископам. Башня могла иметь в высоту два или три этажа, покрытых сверху остроконечной крутой крышей. Внутри башни находилось все, что требовалось для жизни: часовня, трапезная, склады, жилые помещения, арсенал и т. п. Башня играла роль рубежа обороны в случае, если противник захватывал стену. Во всех тевтонских замках в Пруссии имелась так называемая башня-данск, которая выносилась за обвод стен и служила уборной. В ливонских замках такая башня встречалась очень редко.
Боевое крещение каменные ливонские замки приняли в 1185 году. Первым нападению подвергся замок Икшкиле. Генрих Ливонский в своей хронике описывает события следующим образом: «В это время соседние язычники семигаллы, услышав о постройке из камня и не зная, что камни скрепляются цементом, пришли с большими корабельными канатами, чтобы, как они думали в своем глупом расчете, стащить замок в Двину. Перераненные стрелками, они отступили с уроном».
Город Торн (Торунь), раскинувшийся на берегу реки Вислы. Начиная с 1230 года, после того как были получены все гарантии от папы, императора и князя Мазовии, рыцари Тевтонского ордена прибыли в Пруссию. Великий магистр ордена Герман фон Зальц направил в качестве магистра земли (ландмейстера) одного из своих самых близких и доверенных сподвижников — Германа Балка родом из Тюрингии, который тут же отправился в путь в сопровождении пяти братьев-рыцарей и сотни сержантов ордена, к которым присоединилось подкрепление, прибывшее с севера Германии. Герман Балка и его войско нашли на новых землях небольшое командорство ордена в Вогесланде на берегу Вислы, именно там был построен несколько лет спустя город Торн. Небольшое командорство Тевтонского ордена представляло собой маленькую деревянную крепость, которая была построена на землях князя Мазовецкого, переданных в собственность тевтонским братьям-рыцарям в 1226 году. Сразу по прибытии в Пруссию Герман Балк укрепил крепостные сооружения и построил еще одну крепость в Нессай, в нескольких километрах от Фогельзанда. Затем весной 1231 года магистр Пруссии Герман Балк во главе военного отряда численностью около тысячи человек переправился через Вислу и начал систематически отвоевывать земли язычников-пруссов. Одержав несколько побед, Балк все в том же 1231 году приступил к строительству замка-крепости на берегу Вислы вблизи того места, где епископ Христиан построил деревянную башню (Turm); долго считалось, что название города Торн (Торунь) происходит от слова Turm, однако сегодня признано, что Торн следует отождествлять с названием крепости Торн в Святой земле. Этот первый крепостной замок известен под названием Альт-Торн. Немного позже месторасположение прусского Торна было перенесено на более выгодное в стратегическом плане место, находящееся на несколько километров выше по течению. Новый Торн (Торунь — по-польски, Труниа — по-латыни) был построен на плато, возвышающемся над рекой, и его стены образовывали в плане пятиугольник. Город Торн, окруженный высокой крепостной стеной, был защищен крепостью, перестроенной в 1250 году, и мощным замком Тевтонского ордена. На главной площади города была возведена церковь Святого Иоанна, позже церковь доминиканцев. В 1232 году Торн получил юридический статус города. За пределами крепостной стены позже возник Новый город (Neustadt), который являлся торговым городом и как бы противопоставлялся Старому городу Торна (Altstat), административному и военному. Торн стал первым городом Тевтонского ордена в Пруссии и послужил образцом для последующих городов братьев-рыцарей.
Баллистарии снова проявили себя весной 1206 года, когда русские осадили замок Гольм (Саласпиле). Это был первый западноевропейский замок, с которым столкнулись русские. Генрих Ливонский пишет, что русские ничего не знали о баллистах, зато хорошо владели луками: «Русские, со своей стороны, не знавшие применения баллисты, но опытные в стрельбе из лука, бились много дней и ранили многих на валах; они собрали большой костер из бревен и старались поджечь укрепления, но старания эти были напрасны, а при сборе леса многие из них пали раненные баллистариями».
Генрих добавляет одну интересную деталь в описание осады замка русскими:
«Устроили русские и небольшую метательную машину, по образцу тевтонских, но, не зная искусства метать камни, ранили многих у себя, попадая в тыл». Из этого описания следует, что под машинами здесь понимаются простые тяговые требюше. В другом месте читаем, что рейд на Ригу удалось сдержать с помощью «чеснока» металлических шипов, устроенных таким образом, что, будучи брошенными на землю, они всегда торчат острием кверху.
