Также от оригинала отличалось и то, что мы видели. Макет — это вовсе не то же самое, что настоящий телескоп, потому что он создан специально для бассейна. Оборудование телескопа настолько чувствительно, что его просто нельзя погружать в воду, поэтому все было немного другим. Для того чтобы работать с настоящими приборами, мы ездили в Центр космических полетов имени Годдарда в Мэриленде. Там была так называемая «чистая комната», то есть комната с принудительной вентиляцией, куда не попадала никакая пыль. По результатам проверок там была одна ее частица на миллиард. Просто для того, чтобы войти в нее, я должен был пройти через обработку воздушным потоком, чтобы сдуть всю грязь и частицы кожи с одежды. Потом я надевал халат, перчатки, шапочку, маску и бахилы поверх своей обуви. Затем заходил через воздушный шлюз в гигантское помещение размером со склад, где повсюду ходили люди в защитных костюмах с планшетами и краны переносили приборы прямо над головой. Это напоминало сцену из фильма о Джеймсе Бонде. В этой «чистой комнате» стояла копия телескопа в натуральную величину, воспроизведенная с высокой точностью, идеальная копия. На ней были совершенно те же самые приборы, и ты мог и увидеть, как они выглядят, и ощутить, какие они на ощупь. Особенно точно была воспроизведена внутренняя начинка, вплоть до сложной системы переключателей, замков и штыревых разъемов. Мы использовали именно такие инструменты, какие будем использовать в космосе. В «чистой комнате» мы работали с копией, меняя на телескопе солнечные батареи, устанавливая и подсоединяя усовершенствованную обзорную камеру. Мы запоминали, как все выглядит, как расположены разъемы и электросоединители, как они подсоединяются. Мы тренировались снова, снова и снова, пока не научились делать это с закрытыми глазами.
Однако недостаток Центра Годдарда заключается в том, что там мы работали при обычной силе тяжести. Скафандр для ВКД весит больше 90 кг. Солнечная батарея весит 290 кг. Мы не могли передвигать все это оборудование так, как это нужно было делать в космосе. Чтобы потренироваться обращаться с такой массой, мы ходили в лабораторию виртуальной реальности. Там был аппарат, который мы звали Шарлоттой
[30], потому что он выглядел как огромный паук в паутине. Он представлял собой короб с поручнями и тянущимися к нему проводами. Я надевал шлем и поворачивал поручни. Они были запрограммированы так, будто я поворачиваю матрас размера кинг-сайз весом в 290 кг в космическом вакууме, где малейшее неверное движение может привести к тому, что я перестану контролировать эту штуку.
Конечно, манипулировать чем-то в виртуальной реальности — это вовсе не то же самое, что перемещать настоящий физический объект. Для этого у нас была технология, называемая «опора на воздушной подушке». Она работала как стол для игры в аэрохоккей, только наоборот. Там была идеально плоская и гладкая поверхность. Но вместо того, чтобы над поверхностью поднимался вверх воздух, предметы парили над ней, как волшебные ковры-самолеты, благодаря дующему из них вниз воздуху. Таким образом создавалось нечто вроде невесомости: среда, лишенная трения. Я мог взять предмет, похожий на солнечную батарею, и вращать его параллельно плоскости опоры и ощущать, как легко потерять над ним контроль.
Ни одно из этих тренировочных упражнений и близко не походило на реальность. Каждое из них копировало определенную часть того, что предстояло испытать в космосе. Я работал с настоящим оборудованием в центре Годдарда и получал представление о том, как все будет выглядеть. Я запоминал это. Я проходил через весь сценарий в виртуальной реальности и получал представление о том, как будет ощущаться перемещение массивных предметов. Я снова запоминал. Я делал все снова на опоре с воздушной подушкой и снова запоминал. Так, по кусочкам, я соединял информацию в мысленную модель того, что будет происходить, когда я окажусь в космосе.
Вот этим я и занимался. В первую очередь с утра я шел в лабораторию виртуальной реальности и медленно, очень медленно поворачивал батарею: правая рука двигается на сантиметр, левая рука двигается на сантиметр. Потом я поворачивал ее на опоре на воздушной подушке: правая рука двигается на сантиметр, левая рука двигается на сантиметр. Правая рука двигается на сантиметр, левая рука двигается на сантиметр. Я поворачивал ее в бассейне: правая рука двигается на сантиметр, левая рука двигается на сантиметр. Правая рука двигается на сантиметр, левая рука двигается на сантиметр. И так месяц за месяцем, снова, снова и снова.
Грунсфелд всегда говорил, что «Хаббл» знает, когда его собираются ремонтировать, и устраивает себе еще какую-нибудь поломку, чтобы те, кто прилетит к нему, могли ее заодно устранить. И в самом деле, 10 ноября, за три месяца до нашего старта, сломался один из маховиков. Было решено, что мы с Ньюманом заменим старый маховик на новый после замены солнечной батареи. Дата нашего старта сдвинулась на неделю, с 21 февраля на 28-е, чтобы дать нам время подготовиться к выполнению новой задачи.
С каждым днем сложность и масштаб миссии увеличивались. Две команды по ВКД тренировались вместе несколько месяцев. Затем к нам присоединилась Нэнси с рукой-манипулятором, чтобы потренировать наши полеты в бассейне. Потом с нами стали работать Скутер и Диггер, и у нас был полный экипаж, чтобы проводить автономные тренировки взлета, посадки и полета на орбите. Мы отрабатывали различные случаи аварийного прекращения полета, неисправности и непредвиденные ситуации. Снова, снова и снова.
Вначале во время тренировок с нами обычно был инструктор, который сидел на стуле с папкой и изображал работу центра управления полетами. Затем через несколько месяцев нам назначили руководителя полета и группы управления полетом. Они состояли из отдельных команд для запуска и возвращения на Землю и трех орбитальных команд, которые несли три восьмичасовые вахты, то есть контролировали нас все 24 часа в сутки. Мы выбрали сопровождающих для своих семей. Нам назначили операторов связи, которые будут вести переговоры непосредственно с экипажем, так сказать, связующее звено между астронавтами и Центром управления полетами. Со всей этой большой командой мы начали комплексные тренировки. Наконец в работе был задействован весь Космический центр имени Джонсона. Группа управления полетом находится в центре управления полетами, экипаж, место которого в кабине, — в симуляторе шаттла, команда ВКД — в бассейне гидролаборатории в паре километров дальше по дороге, и все связаны друг с другом по радио, чтобы отработать всю процедуру. Все действуют вместе и составляют сплоченную, хорошо скоординированную команду.
17 декабря 2001 г. «Индевор» с экипажем STS-108 на борту успешно приземлился в Космическом центре имени Кеннеди после полета к МКС для ее монтажа и пополнения запасов. Сразу после того, как они коснулись Земли, мы стали следующими. Мы стали основным экипажем, а основной экипаж получает все. Мы были первыми в очереди на полеты на Т-38. В Космическом центре имени Кеннеди за нами закрепили наши личные апартаменты с именными табличками на дверях. С этого времени и вплоть до нашего старта все вертелось вокруг нас.
