Сформированный в качестве штаба V военного округа в 1920 году, V корпус принимал участие в войне еще в 1939 году. Он участвовал в боях на Западе (1940 год) и на Востоке (1941–1944 гг.). Практически полностью разгромленный в Крыму в апреле 1944 года, корпус перешел в ведение СС и 24 июля 1944 года получил наименование «XI танковый корпус СС» (см. «XI танковый корпус СС»). В это время исполняющим обязанности командира корпуса был генерал пехоты Франц Байер.
VII танковый корпус СС
Приказ о создании корпуса был отдан 3 октября 1943 года, однако завершить его формирование удалось лишь в апреле 1944 года. Корпус так и не покинул Германию. 30 июня 1944 года он вошел в состав IV танкового корпуса СС. Корпусом командовал группенфюрер СС Матиас Кляйнхайстеркамп.
XI танковый корпус СС
Этот штаб был создан 24 июля 1944 года в Оттмахау-на-Нейссе (VII военный округ) всего через три дня после назначения Генриха Гиммлера командующим резервной армией. Его формирование осуществлялось на основе штаба V корпуса вермахта, разгромленного на Восточном фронте. Все его вспомогательные части и подразделения обеспечения были переведены из вермахта в войска СС. XI танковый корпус СС принимал участие в боях в Западной Галиции (август 1944 г. — январь 1945 г.), однако был переброшен на север, где участвовал в обороне крепости Кюстрин на Одере. Во время сражения за Берлин корпус входил в состав 9-й армии и был разгромлен советскими войсками. Все время существования корпуса им командовал группенфюрер СС Матиас Кляйнхайстеркамп.
XIV моторизованный (позднее — танковый) корпус (1938–1943)
Это соединение было сформировано в Магдебурге 1 апреля 1938 года в качестве XIV моторизованного корпуса. До начала мобилизации вермахта в августе 1939 года под командованием штаба корпуса находились моторизованные дивизии Германии. XIV корпус стал танковым только 21 июня 1942 года. К этому времени он уже отличился в боях в Польше (1939 год), в Бельгии (1940 год), во Франции (1940 год), на Балканах (1941 год) и на юге Советского Союза (1941–1943 гг.).
Первоначальный XIV танковый корпус был окружен в Сталинграде в ноябре 1942 года, и его остатки капитулировали там 29 января 1943 года.
Первым XIV моторизованным (танковым) корпусом командовали: генерал пехоты Густав фон Витерсхайм (принял командование 1 апреля 1938 года), генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Ганс-Валентин Хубе (15 сентября 1942 года) и генерал-лейтенант Гельмут Шлемер, сдавший корпус в плен советским войскам.
XIV танковый корпус (1943–1945)
Второй XIV танковый корпус был сформирован на юге Советского Союза 5 марта 1943 года из остатков, уцелевших после катастрофы под Сталинградом (генерал Хубе был вывезен из котла по воздуху по личному распоряжению Гитлера 15 января 1943 года). Вскоре управление корпуса было переброшено во Францию и руководило действиями всех немецких войск во время боев на Сицилии (июль — август 1943 года), а затем до конца войны оставалось на Итальянском фронте.
Корпусом командовали: генерал Хубе (принял командование 5 марта 1943 года), генерал-лейтенант Герман Бальк (октябрь 1943 года), вновь Хубе (исполняющий обязанности в результате ранения Балька при аварии самолета, октябрь 1943 года) и генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Фридолин фон Зенгер унд Эттерлин (с 23 октября 1943 года до конца войны), который сдал корпус в плен американцам 2 мая 1945 года.
XV моторизованный корпус
См. «3-я танковая армия».
XXIV танковый корпус
Управление корпуса было сформировано в 1938 году как пограничное командование «Саарпфальц», а 26 августа 1939 года было мобилизовано как XXX корпус. До начала кампании во Франции, в которой корпус играл исключительно вспомогательную роль, соединение несло службу на Саарском фронте (1939–1940 гг.). После возвращения в Германию в ноябре корпус был переформирован, и 16 ноября 1940 года ему было присвоено наименование моторизованного. Танковым корпусом он стал 27 ноября 1942 года. Корпус провел четыре года на Восточном фронте, в основном на южном направлении. Он закончил войну в Будвайсе (Будеевице) в Моравии, где капитулировал перед Советской армией.
XXIV корпусом командовали: генерал инженерных войск Вальтер Кунце (принял командование 1 сентября 1939 года), генерал кавалерии Лео Гейр фон Швеппенбург (15 февраля 1940 года), генерал-майор Дитрих фон Заукен (исполняющий обязанности, 27 декабря 1941 года), генерал-майор (генерал-лейтенант, генерал танковых войск) Виллибальд фон Лангерманн унд Эрленкамп (принял командование 8 января 1942 года и погиб в бою под Сторожевым 3 октября 1942 года), генерал танковых войск Отто фон Кнобельсдорф (10 октября 1942 года), генерал-лейтенант (генерал артиллерии) Мартин Вандель (принял командование 1 декабря 1942 года, пропал без вести под Хилино 14 января 1943 года), генерал-лейтенант Арно Яр (принял командование 14 января 1943 года, погиб в бою под Подгорным 20 января 1943 года), генерал-лейтенант Карл Айбль (принял командование 20 января 1943 года, погиб на Дону на следующий день), полковник Отто Хайдкемпер (исполняющий обязанности, 21 января 1943 года), генерал танковых войск Вальтер Неринг (10 февраля 1943 года), генерал-лейтенант Фриц-Хуберт Грезер (исполняющий обязанности, 1 июля 1944 года), Неринг (август 1944 года), генерал-лейтенант Ганс Кельнер (принял командование 22 марта 1945 года, погиб в бою под Сокольницей в апреле 1945 года) и генерал артиллерии Вальтер Хартманн (с апреля 1945 года до конца войны).
XXXIX танковый корпус
Этот корпус был сформирован в Готе (IX военный округ) 27 января 1940 года в качестве XXXIX моторизованного. Танковым он стал 9 июля 1942 года. Корпус сражался во Франции (1940 год) и на Восточном фронте (1941–1944 гг.), в основном на северном и центральном направлениях. Большая часть корпуса была уничтожена при разгроме группы армий «Центр» в июне 1944 года, но он был спешно восстановлен в Литве и Курляндии. Корпус участвовал в обороне Восточной Пруссии в ноябре 1944 года, а затем был отправлен на Запад, где участвовал в Арденнском наступлении. После переброски обратно на Восточный фронт в феврале 1945 года он сражался в Силезии и Померании. В апреле 1945 года корпус вошел в состав 12-й армии на Эльбе и в конце войны сдался Союзникам на Западе.
XXXIX моторизованным (танковым) корпусом командовали: генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Рудольф Шмидт (принял командование 1 февраля 1940 года), генерал танковых войск Ганс-Юрген фон Арним (11 ноября 1941 года), генерал-лейтенант (генерал артиллерии) Роберт Мартинек (принял командование 1 декабря 1942 года, погиб под Березино 28 июня 1944 года), генерал-лейтенант Отто Шюнеманн (принял командование 28 июня 1944 года и погиб на следующий день), генерал-лейтенант (генерал танковых войск Дитрих фон Заукен (июль 1944 года), генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Карл Деккер (принял командование 15 октября 1944 года, покончил с собой 21 апреля 1945 года) и генерал-лейтенант Карл Арндт (с апреля 1945 года до конца войны).
ХХХХ танковый корпус