Через несколько лет после заключения Нерчинского договора вступивший на престол Петр I послал посольство с целью разрешить вопрос об отношениях пекинского правительства к монгольскому вопросу. Посол не был принят богдыханом, потому что в грамоте имя богдыхана было поставлено ниже имени Русского Царя.
Но когда понадобилось содействие России, китайцы быстро изменили тон и стали временно руководствоваться обычаями европейской учтивости и условиями доброго соседства. Содействие это понадобилось против джунгаров (калмыков), с которыми китайцы вели войну с целью подчинения их.
В 1712 году в Россию прибыл монгол Тулишен просить разрешения русского правительства поднять поселившихся в России по Волге и к северу от Каспийского моря калмыков с целью напасть на джунгаров с тыла.
Пользуясь переменой в настроении китайцев, Петр I послал особую миссию в Китай в 1719 году с целью урегулировать торговые отношения между двумя государствами. Миссия прожила в Китае шесть лет, ничего не добилась, а когда русские отказались выдать китайцам 700 монголов, искавших убежища и защиты в России, нашей миссии было приказано выехать из пределов Китая, и в 1722 году китайцы начали деятельно готовиться к войне с Россией. Смерть богдыхана Канси остановила это предприятие.
В 1725 году императрица Екатерина I отправила графа Рагузинского заключить с Китаем новый договор. Потребовалось почти два года самых настойчивых усилий со стороны нашего посла, чтобы заключить в 1727 году Кяхтинский договор.
Китайские уполномоченные предъявляли чрезвычайные требования. Они утверждали, что вся страна до г. Тобольска включительно принадлежит Китаю. Когда такое нелепое требование было отвергнуто, они настаивали, чтобы граф Рагузинский подписал трактат, определявший границу Китая по р. Ангаре, причем к Китаю отходила вся Забайкальская область и часть Иркутской губернии с городом Иркутском. После таких требований Рагузинский считал достигнутый им результат выгодным для России. В действительности Кяхтинский договор, определивший нашу границу с Монголией на 2484 версты, оставил в руках Китая верховья реки Енисей, оставил в руках китайцев плодородную, вполне пустынную в то время местность между Ургою и Кяхтою, шириной в 300 верст, и оставил в неопределенном положении Урянхайский край, на который русские со времени подданства Алтын-хана имели большее, чем китайцы, право, и тем не менее русские терпеливо переносили все невзгоды этой границы в течение почти 200 лет, пока пекинское правительство не начало опасного для России заселения Северной Монголии китайцами.
Когда через несколько лет после заключения Кяхтинского договора потребовались дополнения к договору с целью лучшего обеспечения нашей торговли, китайское правительство в своих актах, относящихся к переговорам 1792 года, допустило оскорбительные для русского достоинства выражения. Оказывалось, что правительство богдыхана вновь снизошло на «усиленные, смиренные просьбы Руссии, и великий, святейший государь (Китая), милосердуя единообразно о всех живущих, соизволил ясно рассмотреть благосклонное прошение российского Сената, единожды оказал небесную милость, сниспослав милостивый указ об открытии торга на Кяхте».
При Анне Ивановне китайцам снова понадобилась помощь русских, и они опять сделались очень ласковыми. В 1731 году в Москву прибыло китайское посольство с целью искать союза России против джунгаров. Отказав в союзе, русское правительство разрешило посольству отправиться из Москвы к хану калмыцкому, нашему подданному, кочевавшему по Волге, и просить у него помощи против джунгаров, предводимых Кайтайши и Галдан-цереном.
Во второй половине XVIII столетия наши отношения с Китаем несколько раз становились очень натянутыми, вследствие отказа России выдавать укрывавшихся в наших пределах монголов, в особенности после отказа выдать предводителя джунгаров Амурсану. Даже когда Амурсана умер, китайцы требовали выдачи его трупа и заключили наших послов в тюрьму. Русской торговле делались всевозможные затруднения, а один раз китайцы приостановили всю нашу торговлю на семь лет.
Русские купцы были всегда уступчивы пред китайцами, что только усиливало их надменность. С прибытием каждого каравана в Пекин, даже казенного, приходилось испытывать ряд унижений. Китайцы капризничали, брали взятки, задерживали продажу привезенных товаров и обмен их. Один из русских посланцев, Шкуров, прибывший в Пекин во главе казенного каравана, был принят китайскими министрами «нагишом, в одних портках», под предлогом жары. Относительно другого, Алексея Владыкина, китайское правительство писало нашему Сенату: «Алексей при торгах человек небывалый и глупый. Впредь от вашего Сената с караванами не присылать таковых». Это было в 1755 году, когда с Владыкиным прибыл казенный караван. Долгое время фактически весь Китай был закрыт для русской торговли, и вся торговля сосредоточивалась лишь на одном пути: Кяхта — Урга — Калган — Пекин. При этих условиях торговля не могла развиваться.
В век Екатерины II были временно прекращены всякие официальные сношения с Китаем.
Вопрос о выдаче китайцам монголов и джунгаров, спасавшихся в наших пределах, был большей частью главной причиной возникавших затруднений в наших сношениях с Китаем.
Но когда часть калмыков в числе 10 тысяч человек перекочевала из пределов России на подчиненную китайцам территорию и увела с собой 150 русских, китайцы отвергли все русские требования, которые в конце концов ограничились только возвратом увезенных в плен русских. Но возвратить их не удалось.
Со вступлением на престол императора Александра I в Пекин было отправлено блестящее посольство с графом Головиным во главе. Главными пунктами миссии было добиваться открытия для торговли всей китайской территории, получить право пользоваться рекою Амур и устраивать на этой реке и в ее устье склады товаров.
Посольство это не достигло поставленных ему целей. Наглость китайских сановников дошла до того, что в Урге от графа Головина потребовали, чтобы он девять раз поклонился в ноги мандаринам, прибывшим из Пекина в Ургу. Головин даже соглашался сделать установленный поклон в ноги пред самим богдыханом, но китайские власти не хотели уступить, и посол наш возвратился в Петербург.
Александр I, занятый устройством европейских дел, даже и таких, которые вовсе не касались России, не имел уже сил и желания отстаивать русские интересы, и оскорбление русского посла осталось ненаказанным.
Как безучастно относилось наше правительство в первой половине XIX века к защите русских интересов против китайцев, видно из следующего факта. В 1824 году китайцы выслали в подчиненную нам киргизскую степь Средней Азии отряд в 300 человек с целью поставить ханом этой орды выбранного ими Габайдулу, русско-подданного. Сибирские власти, узнав об этом, выслали со своей стороны тоже отряд русских войск для захвата этого китайского ставленника, в чем и успели. Министр иностранных дел, всемогущий Нессельроде, опасаясь осложнений с Китаем, предписал «устранить все, что могло бы препятствовать прибывшему из Кульджи амбаню в достижении цели его экспедиции». В то же время было приказано «заметить Габайдуле с кротостью несовместимость его настоящего поведения с обязанностью российского верноподданного».