Так на своей карте У. Дампир изобразил острова Новая Гвинея и Новая Британия
Для плавания Дампиру выделили судно «Роубак» («Косуля») водоизмещением 292 тонны, длиной 96 и шириной 25 футов (29,28 метра и 7,62 метра соответственно), с 12 пушками и экипажем в 50 моряков. Судно было построено сравнительно недавно, в 1690 году, но многие части корпуса и устройств были в плохом состоянии. Все лето Дампир провел в доках, наблюдая за подготовкой судна к плаванию.
Третья книга Дампира, составляющая отчет о плавании в Новую Голландию, была выпущена двумя частями в 1703 и 1709 годах и содержала детальные описания флоры и фауны дальних стран, а также навигационные данные, которые с успехом использовали другие мореплаватели, исследовавшие этот район Земли.
«Роубак» отплыл от берегов Англии 4 января 1699 года. С началом плавания выяснилось, что Дампир допустил серьезную ошибку, совершенно не занимаясь комплектованием команды. Штурман корабля в первую же ночь плавания чуть не разбил судно о французский берег. Корабельный плотник не обладал необходимыми знаниями и навыками. А старший помощник капитана Джордж Фишер стал интриговать против Дампира еще до отплытия судна. Фишер до этого служил на нескольких кораблях английского военно-морского флота. Он был глубоко оскорблен тем, что его начальник – бывший пират. Недоразумения между Дампиром и Фишером усугубились из-за того, что первый не раз отменял распоряжения второго. Фишер не раз утверждал, что Дампир не знает и не понимает особенностей службы на военных кораблях английского флота. Дампир все время упрекал Фишера в том, что он применяет только такие меры дисциплинарного воздействия, как порка, рукоприкладство. Особенно часто столкновения между ними были связаны с оценкой английских пиратов. Дампир защищал и восхвалял их, а Фишер считал, что все пираты являются преступниками.
Ссора между капитаном и его помощником обострилась в то время, когда «Роубак» подходил к берегам Бразилии. Наконец дело дошло до прямого обмена оскорблениями. Дампир, потеряв контроль над собой, бросился на Фишера с тростью, а затем погнался за ним на полубак и запер Фишера в каюте. Затем Дампир собрал команду на палубе корабля и спросил, намерены ли моряки бунтовать. Матросы его заверили в обратном. При подходе к бразильскому берегу Фишера доставили в кандалах в тюрьму, где он провел три месяца, а затем возвратился в Англию. Дампир доложил в Адмиралтейство о плавании и об инциденте с Фишером. Дампир дал команде отдохнуть, позаботился о снабжении корабля продовольствием и приеме запасов воды на длительное плавание.
«Роубак» вновь пересек Атлантику, прошел мимо мыса Доброй Надежды и направился к берегам Новой Голландии. Пройдя 7 тысяч миль, «Роубак» подошел к западному берегу Новой Голландии (Австралии) около Дирк-Хартогс-Пойнт, места, названного в честь голландского моряка, высаживавшегося здесь на берег в 1616 году. 1 августа 1699 года «Роубак» был уже у берега и при подходе к неизвестному ранее глубокому заливу, названному Дампиром заливом Шарка, стал там на якорь. Но Дампир решил не высаживаться на берег, представлявший собой безводную пустыню. Он повернул на север и шел мимо пустынного берега, пока не достиг места, называемого сейчас Землей Дампира. Недалеко отсюда Дампир впервые высаживался на австралийском берегу в районе архипелага Буканьеров.
Наконец моряки обнаружили свежую воду. Вдалеке стояли местные жители, высокие чернокожие люди, тела которых были разрисованы белыми кругами. «Все они, – довольно предвзято писал Дампир, – имели неприятный вид и были самыми безобразными из людей, которых я когда-либо видел, хотя я видел великое множество дикарей».
При попытке поймать кого-либо из местных жителей произошло столкновение между ними и англичанами. Дампир выстрелил в одного из них и ранил его. Пять недель пробыли англичане на австралийском берегу, а затем «Роубак» пошел к Тимору, западная половина которого принадлежала голландцам, а восточная – португальцам. С большим трудом убедил Дампир командира голландского гарнизона в том, что он не пират, и все же получил разрешение пополнить запас питьевой воды. Но офицер, посланный Дампиром на берег, постарался ухудшить отношения с голландцами, чтобы вынудить Дампира прекратить исследовательское плавание в незнакомых районах и возвратиться к Яве. Тогда Дампир приказал плыть к восточной части острова, где португальский губернатор более дружественно отнесся к нуждам команды.
Дампира все больше беспокоило состояние своего судна, которое нуждалось в незамедлительной очистке подводной части от водорослей и ракушек. Но время было упущено, так как в любой день мог задуть муссон. Пришлось отказаться от ремонта корпуса. В новый 1700 год «Роубак» подошел к западному берегу Новой Гвинеи и пошел вдоль совершенно не описанного ее северного побережья. Один из островов он назвал в честь правящего тогда английского короля островом короля Вильяма, другой – островом Провидения. Он не знал, что эти острова были уже открыты до него. А единственной землей, открытой впервые именно Дампиром, был остров, названный им Новой Британией. Он нашел пролив между Новой Британией и Новой Гвинеей, который сейчас называется проливом Дампира. Правда, плывя вокруг острова, Дампир сделал ошибку: то, что он назвал заливом Сент-Джордж, оказалось входом в пролив, разделяющий открытую им землю на два острова – Новую Британию и Новую Ирландию; это установил Филипп Картерет в 1767 году, использовав карту этого района, составленную Дампиром.
В плавании на «Роубаке» Дампир продолжил регулярные научные наблюдения. Он обнаружил остров, который назвал в честь адмирала Джорджа Рука. Дампир хотел продолжить плавание в неизвестных водах, но состояние судна и настроения команды помешали этому. В предисловии к своей книге о плавании к Новой Голландии Дампир писал:
«В то время я встретился со многими трудностями: необходимостью ремонта судна, малочисленностью моих людей, их желанием скорее вернуться домой, а также опасностью продолжать плавание при таких обстоятельствах в морях, где мели и берега были совершенно неизвестны и должны были изучаться с большой осторожностью и медленно. Все это заставило меня отказаться тогда от продолжения намеченных мной исследований».
Лишь в Батавии на Яве удалось очистить корпус судна от водорослей и ракушек. Плотник так и не смог устранить все места течи в корпусе. С трудом добрался «Роубак» до острова Вознесения в Атлантическом океане. В ночь на 21 февраля 1701 года, когда судно подходило к острову, протечки сквозь неплотности в обшивке корпуса так усилились, что команда всю ночь выкачивала воду из трюма. На следующее утро корабль встал на якорь в полумиле от прибрежных скал. Дампир приказал канониру очистить крюйт-камеру (пороховой погреб), чтобы помощник плотника (плотник незадолго до этого умер) смог заделать места течи в корпусе. Помощник плотника доложил капитану, что необходимо вырубить сгнившие части досок, а затем заделать это место, набив на него новую доску. Плотник так и не смог заделать образовавшуюся щель, и вода в трюме все прибывала. Дампир постарался подвести корабль как можно ближе к берегу. Команда изготовила плот, на котором удалось доставить людей и вещи на берег, а «Роубак» медленно погрузился в воду.
