Граф Тулузский тем временем пошел в Барселону, где получил от короля Филиппа V, прежнего герцога Анжуйского, категорическое приказание вернуть Гибралтар во что бы то ни стало; со своими 51 линейными кораблями он немедленно отправился исполнить приказание.
Положение Рука осложнилось тем, что 12 его линейных кораблей еще принимали воду на южном берегу; но во время военного совета пришло известие, что французы спустились к Малаге. Граф Тулузский также намеревался пополнить запасы воды и присоединить к себе стоявшие у Малаги французские и испанские галеры. По-видимому, он не был осведомлен о слабости Рука; оба противника не озаботились достаточной разведкой.
На военном совете было решено крейсировать на месте до подхода кораблей из Тетуана, взять часть морских солдат принца Гессенского на корабли и в случае западного ветра последовать за французами до Малаги.
На следующий день, 20 августа, сначала прибыли морские солдаты, затем подошли корабли из Тетуана; несколько дней англичане крейсировали перед проливом из опасения, что граф Тулузский пройдет в Гибралтар незаметно. Было уже решено снова приблизиться к городу, но в полдень 23 августа показался шедший на запад французский флот. В то же утро граф Тулузский с галерами из Малаги направился на юго-запад, прямо на Гибралтар, незаметно прошел мимо англичан и показался у них под ветром. Новое доказательство плохой разведки обеих сторон, не подозревавших о взаимной близости. Из-за слабого ветра противники в этот день не могли сойтись на расстояние орудийного выстрела.
Флот графа Тулузского насчитывал 51 линейный корабль (50-96-пушечных, всего свыше 3600 пушек), из них 16 трехдечных, 17 менее, чем с 58 орудиями, далее 8 мелких судов и 9 брандеров. Кроме того, он располагал двумя дюжинами французских и испанских галер, распределенным по его трем эскадрам; они держались у противоположного от противника борта. Благодаря 4-6 тяжелым орудиям на баке, большой поворотливости и особым приспособлениям для таранения эти галеры, с экипажем в 570 человек каждая, представляли внушительную силу. Авангардом командовал генерал-лейтенант д'Амфревиль; в центре находился вместе с графом Тулузским генерал-лейтенант де Лангер (de Langere). Флот союзников насчитывал в боевой линии тоже 51 линейный корабль (всего 3600 орудий), из них только 8 трехдечных, 12 мелких судов, 7 брандеров и 2 мортирных судна; кроме того, Рук выделил два 50-пушечных корабля для наблюдения за неприятельскими галерами. Авангардом командовали адмирал Шовель и вице-адмирал Лек; центром Рук и еще два контр-адмирала, арьергардом, состоявшим из голландских кораблей, лейтенант-адмирал Калленбург (Callenburgh) и вице-адмирал ван Вассенаер (van Wassenaer).
Силы противников следует признать равными ввиду одинакового количества орудий; кроме того, девять 80-пушечных английских кораблей равнялись по силе трехдечным французским кораблям с 84-88 орудиями. Силы более мелких судов были то же почти равны. Двум дюжинам тяжелых галер англичане противопоставили лишь 2 малых линейных корабля.
Утром 24 августа флоты сблизились до 12 миль; ветер NO. Находившийся на ветре Рук спустился к графу Тулузскому, ожидавшему под малыми парусами нападения. Французы шли в бейдевинд левым галсом курсом SO; как и у Бичи-Хэда, их центр несколько увалился подветер, чтобы легче иметь возможность оказать поддержку, где это будет нужным. В то время, как флот союзников спускался в строе фронта, его линия несколько расстроилась, и между судами образовались интервалы: Шовель с авангардом был впереди, и так как Рук не дал определенного приказания для боя, намереваясь, по-видимому, провести нападение кораблем на корабль, то Шовель на половине расстояния орудийного выстрела привел к ветру.
Бой авангардов, несмотря на близкую дистанцию, еще не начинался; оба медлили, чтобы избежать охвата со стороны противника. Благодаря этому, интервал между английским авангардом и центром еще увеличился. Граф Тулузский намеревался этим воспользоваться, прорезать линию англичан, напасть на Шовеля с наветра, а своему арьергарду предоставить бой с английским центром. Как только французский центр и арьергард для выполнения этого маневра поставили все паруса и привели к ветру, Рук немедленно последовал их примеру, тоже привел и начал бой, чтобы связать графа Тулузского с английским центром; тогда французы снова убавили парусов.
В 10 часов авангарды и центры были в жесточайшем огне, корабль против корабля; о попытках охвата оба противника больше не думали. Бой арьергардов начался значительно позже. Через несколько часов французский арьергард спустился под ветер.
После трехчасового боя на флагманском корабле французского авангарда возник пожар; корабль был принужден спуститься под ветер, несколько судов последовало за ним. Англичане не успели этим воспользоваться и привести сильно ими теснимый неприятельский авангард в полное расстройство. Оба центра, в которых флагманы сражались друг против друга, также вели горячий бой; особенно тяжело приходилось флагманскому кораблю Рука. Полдюжины его кораблей уже успели расстрелять свои боевые припасы, по причине большого их расхода у Гибралтара, и вышли из строя на ветер, вследствие чего другие корабли оказались в очень тяжелом положении.
Граф Тулузский уже намеревался врезаться в неприятельскую линию, но тут адмирал Шовель благодаря трудному, но блестяще выполненному маневру спас центр; он приказал своим кораблям продрейфоваться назад, благодаря чему удалось заполнить интервалы между судами; французы вскоре спустились подветер. Но Рук и Шовель не думали об использовании этого успеха: они не пытались прочими кораблями сделать охват спереди и не последовали за противником; видимо, опять главная забота сводилась к сохранению стройной боевой линии. С наступлением темноты граф Тулузский прекратил бой и со всем флотом спустился подветер; англичане его не преследовали. Одиночные атаки галер отражались союзниками с большим искусством; мортирные суда успеха не имели, об атаках брандеров ничего не было слышно.
Оба противника понесли большие потери; ни один корабль не был потоплен или взят в плен, несмотря на то, что корабли английского центра имели тяжелые повреждения и многие были выведены из строя. Две дюжины английских кораблей расстреляли в бою весь свой боевой запас.
Потери в личном составе очень значительны: французы потеряли свыше 3000 человек, из них 1500 убитыми, у союзников свыше 800 убитых и почти 1600 раненых; из этих цифр ясно видно, с каким упорством велся бой, длившийся целых 8 часов. Большие потери французов объясняются традиционной тактикой английской судовой артиллерии, стрелявшей по корпусу судов и личному составу, а не по такелажу, как это делали французы, чтобы лишить неприятельские корабли способности маневрировать.
Мэхэн находит, что сражение у Малаги не представляет с военной точки зрения никакого интереса и что Рук действовал без какого то ни было тактического плана. Это первый бой, «в котором мы в полной мере видим у англичан тот совершенно ненаучный метод нападения, господствовавший в течение всего столетия. Весьма поучительно отметить, что успех боя был таким же, как и во всех прочих сражениях, проведенных по тому же принципу».
Граф Тулузский несколько раз пробовал сосредоточить свои силы в одном месте и поставить авангард противника в два огня. Французы здесь не применили той осторожной оборонительной тактики, с которой они встречали в течение последующих семи десятилетий схематические атаки англичан, блестящий пример которой нам дал Рюйтер в бою с Дюкеном. Но и на английской стороне неоднократно делались попытки оставить их мало гибкий способ атаки; так, например, Лек намеревался прорезать французский авангард после того, как флагманский корабль последнего и следовавшие за ним суда спустились подветер; равным образом и Шовель, поняв тяжелое положение английского центра, принял вполне правильное решение отказаться от использования победы над неприятельским авангардом, чтобы помочь своему теснимому врагом начальнику. Вожди английского авангарда, как видно, неоднократно выказывали правильное тактическое понимание.
