Наконец, существовала третья версия — mittlerer Schutzenpanzerwagen mit Wurfrahmen, на которой по бортам снаружи корпуса размещались пусковые контейнеры для запуска реактивных снарядов—Wurframen 40—калибра 280 и 320 мм. С каждого борта крепились три контейнера. Наведение по горизонту осуществлялось поворотом бронетранспортера, по вертикали—с помощью специального подъемного механизма в диапазоне от +5° до +40°. Залп производился в течение 10 с. Боевая масса этой версии в снаряженном состоянии равнялась 9,14 т. Экипаж—7 человек.
Второй модификацией стал самоходный миномет—mittlerer Schutzenpanzerwagen mit Granatwerfer Sd.Kfz.251/2. Вооружение состояло из 80-мм миномета sGrWr 34, размещенного внутри кузова (боекомплект 66 выстрелов), и одного вспомогательного пулемета MG 34 (боекомплект 2010 патронов). Боевая масса машины—8,64 т, экипаж—8 человек. Самоходные минометы Sd.Kfz.251/2 находились на вооружении взводов поддержки (тяжелого оружия) мотопехотных рот.
Вариант Sd.Kfz.251/3 представлял собой машину связи (mittlerer Funkpanzerwagen). В зависимости от назначения (4 варианта) они оснащалась радиостанциями Fu 4, Fu 5, Fu 7, Fu 8, Fu 11 и Fu 12 в различных комбинациях. Применялись мачтовые, штыревые и рамочные антенны. Существовали следующие основные варианты: Sd.Kfz.251/3 II — машина связи в танковых соединениях; Sd.Kfz.251/3 III — машина для связи с авиацией; Sd.Kfz.251/3 IV—машина управления с радиостанциями Fu 11 и Fu 12; Sd.Kfz.251/3 V—машина управления с радиостанцией Fu 12.
Бронетранспортер Sd.Kfz.251 Ausf.C, оборудованный металлическими контейнерами для запуска 280-мм осколочно-фугасных реактивных снарядов
Варианты пусковых контейнеров и их крепление на корпусе бронетранспортера
деревянный
металлический
Бронетранспортер Sd.Kfz.251 Ausf.C, оборудованный деревянными контейнерами для запуска 320-мм зажигательных реактивных снарядов. 24-я танковая дивизия, Восточный фронт, 1941 год
Sd.Kfz.251/2 Ausf.C
Sd.Kfz.251/3 Ausf.A
Командноштабная машина связи Sd.Kfz.251/3 IV, оборудованная радиостанциями Fu 11 и Fu 12, имевшими телескопическую мачтовую и рамочную антенны соответственно
Модификация Sd.Kfe.251/4 (mittlerer Schufeenpanzerwagen fur Munition und Zubehor des le IG 18) применялась в качестве артиллерийского тягача для буксировки легких пехотных орудий le IG 18 калибра 75 мм, 105-мм легких полевых гаубиц le FH 18/1 и противотанковых пушек калибра 37—75 м м. Боевая масса составляла 8,75 т, экипаж—7 человек, вооружение—один пулемет MG 34. Бронетранспортер мог перевозить до 120 выстрелов калибра 75 мм.
Вариант Sd.Kfe.251/5 представлял собой машину для транспортировки саперов и саперного снаряжения — mittlerer Schufeenpanzerwagen fur Pionier. Боевая масса этой модификации для инженерных войск составляла 8,87 т, экипаж—9 человек, вооружение—один пулемет MG 34 (боекомплект 4800 патронов). Часть машин имела радиостанции Fu 8 и Fu 4.
В качестве передвижного командного пункта для командиров высшего звена (дивизия, корпус, армия) использовался бронетранспортер Sd.Kfz.251/6—mittlerer Kommandopanzerwagen. Масса машины составляла 8,5 т, в экипаж входило 8 человек. Устанавливались радиостанции Fu 11 и Fu Тг, а с 1943 года—Fu 19 и Fu 12. Использовались антенны рамочного типа. Бронетранспортеры этой модификации снабжались также шифровальными машинами Enigma. В подвижные командные пункты чаще всего переделывались бронетранспортеры Sd.Kfz.251 Ausf.A.
Интерьер машины связи Люфтваффе с радиостанцией Fu 7. На кормовом вертлюге установлен нештатный авиационный пулемет MG 15
Бронетранспортеры для инженерных войск Sd.Kfz.251/5 легко узнать по закрепленным перед капотами бухтам электрокабеля
Бронетранспортер Sd.Kfz.25V4— артиллерийский тягач для перевозки боекомплекта и буксировки 105-мм полевой гаубицы Lе FH 18
Вариант для инженерных войск Sd.Kfz.251/7—mittlerer Pionierpanzerwagen—представлял собой улучшенный Sd.Kfz.251/5. На специальных кронштейнах по бортам корпуса были размещены штурмовые мостики. Часть машин оборудовалась радиостанцией Fu 5.
Бронированная санитарная машина Sd.Kfz.251/8 (mittlerer Krankenpanzerwagen) вмещала двоих лежачих и четырех сидячих или восемь сидячих раненых. Сверху кузов санитарного бронетранспортера закрывался брезентом. На кормовом или бортовом листе корпуса крепился бак с водой. Вооружения эта модификация не имела.
Бронетранспортер модификации Sd.Kfz.251/9 (mittlerer Schutzenpanzerwagen fur 7,5 cm KwK 37) представлял собой самоходную установку с 75-мм короткоствольной пушкой KwK 37 (позже К 51). Углы горизонтального наведения пушки ±12°. Для наведения на цель использовался телескопический прицел Sfl ZF1. Боекомплект—52 выстрела. Боевая масса—8,53 т, экипаж— 5 человек, дополнительное вооружение—один пулемет MG 34 или MG 42. На машинах ранних выпусков 75-мм пушка была утоплена в лобовой лист боевого отделения, на поздних—располагалась на крыше отделения управления и защищалась спереди и с боков легкой бронированной надстройкой.
Подвижные командные пункты Sd.Kfz. 251/6 охотно использовались и военачальниками высшего звена, в том числе самым известным германским танковым командиром—генералом Г.Гудерианом
и командующим группой армий «Центр» фельдмаршалом Фон Боком. Первый снимок сделан во Франции в 1940 году, второй—на Восточном фронте летом 1941 года
