СПИУ обеспечивает прием, предварительную обработку и выдачу в ЦВМ информации о подводной обстановке, полученной с помощью буев различного типа в автоматическом или ручном режиме наблюдения за ними.
В режиме поиска шумы ПЛ, транслируемые буями РГБ-1, принимаются по 24 каналам СПИУ и поступают в самолетное переговорное устройство (СПУ). Прослушивая шумы, оператор СПИУ классифицирует их и принимает решение о степени достоверности контакта. При включении дешифратора сигналы МО буев отображаются на экране РЛС, что позволяет определить их положение относительно самолета. Если перекрестие РЛС совместить с отметкой от буя, то после соответствующих операций его координаты и номер вводятся в ЦВМ и запоминаются для дальнейшей обработки.
Вверху: экран РЯС «Беркут»; внизу: панель цифровой вычислительной машины
Сигналы пассивных направленных буев РГБ-2 могут приниматься по 10 каналам и отображаться на двух индикаторах, позволяющих измерить магнитный пеленг на подводную лодку. Если данные поступают от двух буев, то после их обработки ЦВМ выдает место и элементы движения цели.
Прием сигналов буев РГБ-3 производится по четырем каналам СПИУ, но настройка на каждый из них производится вручную.
Для выхода на привод работающих буев используется компасная приставка к самолетному приемному устройству – АРК-Б, сигнал от которой поступает на указатели из комплекта пилотажно-навигационной системы «Путь-4Б-2К» и указывает направление на буй.
Вес самолетного приемного устройства – 230 кг.
Радиолокационная станция «Беркут» предназначается для поиска подводных лодок, следующих в надводном положении или под выдвижными устройствами, решения навигационных и тактических задач. Она выполнена по типовой схеме панорамных РЛС с круговым обзором. Диаграмма направленности перестраиваемая. Ряд функций управления РЛС (реверс антенны в режиме секторного обзора, формирование электронных перекрестий, наклон антенны в вертикальной плоскости и др.) переданы ЦВМ, осуществляются через блок связи.
Вес радиолокационной станции – 334 кг.
Как уже отмечалось выше, основные элементы ППС объединены с помощью цифровой вычислительной машины ЦВМ-264, разработанной коллективом под руководством В.И. Ланердина. Машина спроектирована на основе ЦВМ «Пламя-ВТ», созданной в свое время НИИ-1? ГКРЭ для автоматизации решения задач самолетовождения. На Ил-38 ЦВМ вырабатывает сигналы, поступающие на автопилот для управления полетом, рассчитывает места и элементы движения подводной лодки по данным буев различного типа, управляет перекрестиями РЛС при автосопровождении целей, ведет учет средств поиска и поражения, открывает грузовые люки перед применением сбрасываемых средств, вычисляет вероятность поражения цели заданным оружием и др, ЦВМ-264 является специальной управляющей одноадресной машиной с двоичной системой счисления. Быстродействие машины по современным понятиям невелико и составляет лишь 62 тыс. операций типа сложение.
Надежность отдельных элементов ЦВМ-264 оказалась низкой, на доводку и повышение работоспособности ее потрачено много времени, сил и средств без особого успеха.
Вес машины с рамой достигает 450 кг.
На сигнальное табло, расположенное на приборной доске летчиков, ЦВМ выдает сигналы: «Набери заданную высоту»; «ЦВМ неисправна» и др.
Блок связи преобразует информацию, поступающую из ЦВМ в РЛС, к виду, который может быть реализован исполнительными устройствами.
Штанга магниточувствительного блока магнитометра АПМ-60
На самолетах Ил-38 установлен авиационный магнитометр АПМ-60, который впоследствии заменили на АПМ-73С. Его магниточувствительный блок размещен в хвостовой балке. Предполагалось, что сигналы, поступающие от магнитометра, будут вводиться и обрабатываться в ЦВМ. Реализовать идею не удалось, и электрических связей магнитометр с системой «Беркут» не имеет. В зависимости от поставленной задачи самолет Ил-38 используется в поисково-ударном, поисковом или ударном вариантах загрузки средствами поиска и поражения ПЛ. В поисковом варианте имеется возможность подвесить на самолет 216 буев РГБ-1; в поисково-ударном – 144 РГБ-1, 10 РГБ-2, 3 РГБ-3, две торпеды. Имелись варианты с подвеской ядерных бомб и мин. Ударный вариант самолета ввиду тактической бесполезности никогда не принимался во внимание.
Хотя вариантами загрузки предусматривалась подвеска противолодочных бомб, все прекрасно понимали, что они не являются эффективным средством поражения, и основные надежды связывали с разрабатываемой для Ил-38 торпедой ПЛАТ-2 (АТ-2), которая должна была заменить торпеду АТ-1М. Это акустическая самонаводящаяся в двух плоскостях электрическая торпеда. Она имела ряд конструктивных особенностей, характеризующих ее как очередной этап в развитии отечественного авиационного противолодочного оружия.
Торпеда снабжена многокупольной парашютной системой: сначала открывались два купола по 0,6 кв. м. каждый, а затем тормозной парашют площадью 5,4 кв. м.
После приводнения и выхода на заданную глубину начального поиска торпеда выходит на поисковый круг. В АТ-2 используется программный поиск по цилиндрической спирали с переменным шагом, уменьшающимся по глубине. Изменение шага спирали на первом участке траектории происходит за счет автоматического изменения дифферента торпеды от начальной величины (11 град.) до нуля. Таким образом обеспечивается полный просмотр всего возможного диапазона глубин. Поиск цели производится на скорости 23 узла (42,5 км/ч).
Автоматический самописец магнитометра АПМ-60
Система самонаведения торпеды работала циклами, причем до 35% времени затрачивалось на активный режим. При захвате цели по отраженному эхо-сигналу аппаратура системы самонаведения переключалась на активный режим наведения. Если же уровень принятых от цели шумов превышал уровень срабатывания гидроакустического канала в режиме приема, цикличность работы системы самонаведения прерывалась и она наводилась на цель пассивным каналом системы.
При потере цели по истечении определенного времени, зависящего от режима наведения и курсового угла цели, аппаратура переключается в режим повторного поиска в активно-пассивном режиме.
Длина торпеды АТ-2 – 5200 мм, диаметр – 534 мм, вес 1030 кг, глубина хода – до 400 м.
Почти с годовым отставанием 10 марта 1963 г. ППС «Беркут» в неполной комплектации (без ЦВМ) установили на самолет, отработку отдельных блоков продолжали на Ил-18. На этом этапе произведено 147 полетов с налетом 369 ч только на Ил-38. Столь большой налет свидетельствует, что потребовалось много усилий и немало нервов. Существенную помощь оказывал экипаж майора А. П. Шарапова из 33 Центра.
