Наступление 185-й мд успеха не имело. Она была остановлена противником в 15–20 км северо-восточнее Даугавпилса.
В 42-ю танковую дивизию выехал с оперативной группой штаба корпуса генерал-майор Лелюшенко. Утром 28 июня он прибыл в передовой отряд дивизии майора Горяинова. Вскоре разведывательный отряд капитана Рябченко доложил, что в 15–20 км восточнее Даугавпилса противник переправился на северный берег и занял плацдарм. прибывший в отряд командир дивизии полковник Воейков получил от Лелюшенко приказ — после 10-минутного артиллерийского огневого налета передовым отрядом с ходу атаковать противника вдоль берега Западной Двины с целью отрезать его от переправ. А главными силами дивизии нанести удар с востока и уничтожить переправившегося противника.
Через час передовой отряд, усиленный танками и артиллерией, решительно атаковал противника и выполнил поставленную ему задачу. При поддержке артиллеристов полковника Дягтерева и танковой роты капитана Степанова до батальона немецкой мотопехоты было отрезано от реки, и с подходом главных сил 42-й танковой дивизии уничтожено в районе Саргелишти. Однако попытки дивизии развить успехи и выйти к восточным окраинам Даугавпилса натолкнулись на упорное сопротивление частей 8-й танковой и 3-й моторизованной дивизий противника. В результате боя части 42-й дивизии достигли рубежа Юзефова, Вилюши, но под воздействием огня артиллерии и контратак пехоты и танков отошли с боем на рубеж Извалта, Жидина.
Напряженные бои соединений корпуса продолжались весь день. К вечеру противник подтянул свежие силы. После ударов авиации и артиллерийских налетов противник атаковал 42-ю и 46-ю танковые дивизии. Под давлением противника соединения корпуса опять вынуждены были отойти.
В ночь на 29 июня 46-я танковая дивизия заняла оборону на рубеже Бети, Лейтани; 185-я мд — Аулеяс, Сакова; 42-я тд — Шкипи, Гейби.
29 июня 1941 года соединения корпуса в соответствии с решениями командующего 27-й армии продолжали удерживать занимаемые рубежи. Справа занимали оборону бригады 5-ro ВДК, слева — 112-я сд 22-й армии Западного фронта.
К 24:00 29 июня корпус занимал фронт: 185-я мд — Лауку-Лапери, Слостовка, Казлищи, Туканы, Извалта; 42-я тд — Извалта, Капилава.
Приказом командира корпуса от 29 июня № 4 соединениям была поставлена задача не допустить продвижения противника в направлениях: Даугавпилс, Резекне; Даугавпилс, Лудза; Даугавпилс, Себеж; требовалось упорной обороной нанести противнику максимальные потери.
В течение 29 июня и 1 июля 1941 года противник серьезных попыток развивать наступление с даугавпилсского плацдарма не предпринимал. Атаки немецких частей на отдельных участках фронта успешно отбивались.
Из оперативной сводки штаба Северо-Западного фронта за 29 и 30 июня:
«21-й МК (штаб 2 км восточнее Аулея) в течение 30 июня 1941 года вел бой с разведывательного группами противника. Попытки танков проникнуть в северо-восточном направлении были отбиты. К 12:00 30 июня 1941 года части корпуса занимают положение. 185-я МСД — Лауку, Лапери, Избанжа; 42-я тд — (иск.) Избанжа, Копилава».
В течение 1 июля части корпуса приходили себя в порядок на рубеже: 185-я мд — Беэшена, Кавалева; 42-я тд — (пск.) Кавалева, Калви, Унгури; штаб корпуса — мыза Константинва.
Ко 2 июля 1941 года обстановка в полосе 27-й армии усложнилась. Кроме соединений XLI и LVI моторизованных корпусов 4-й немецкой танковой группы, к рубежу реки Западная Двина выдвигались и основные силы 16-й армии.
Командующий 27-й армией генерал-майор Н. Э. Берзарин в боевом приказе от 2 июля 1941 года № 013 указывал, что наступление противника может начаться немедленно. Войскам армии была поставлена задача прочно удерживать занимаемый рубеж и начать отход только под давлением превосходящих сил противника. Для армии устанавливались промежуточные рубежи отхода. 21-й МК после отхода за укрепленный район должен был сосредоточиться в районе станция Верещагино, Высоцкое.
С получением приказа командарма-27 генерал-майор Лелюшенко отдал соответствующие распоряжения на оборону дивизиям корпуса.
Однако утром генерал-майор Берзарин получил боевой приказ командующего войсками Северо-Западного фронта № 02 на уничтожение противника к северу от Западной Двины. Командующий фронтом приказывал войсками 27-й армии вместе со 163-й моторизованной дивизией 1-го МК и во взаимодействии со 112-й стрелковой дивизией 22-й армии, сковывая противника в центре вдоль шоссе Резекне — Даугавпилс, нанести удары фланговыми соединениями армии, охватить район Даугавпилс с запада и востока, окружить и уничтожить противника в районе Даугавпилса и северо-восточнее города.
В 8:00 2 июля штаб 27-й армии на основании решения генерал-полковника Кузнецова вынужден был отдать боевой приказ № 014 — о переходе войск армии в наступление с целью ликвидации противника на северном берегу Западной Двины и овладения Даугавпилсом. Кроме 21-го МК к наступлению привлекались 10-я вдбр, группа генерала Акимова и еще не успевшая подойти к линии фронта 163-я моторизованная дивизия, выделенная из состава 1-го мехкорпуса.
21-му мехкорпусу была поставлена задача — атаковать противника в направлении Чаучи, Бикерниски с целью разгромить и уничтожить противника севернее реки Западная Двина, взаимодействуя с частями 112-й стрелковой дивизии; к исходу дня подвижными частями выйти к Даугавпилсу, овладеть переправами на реке Западная Двина на участке Жидино, Даугавпилс. Группа Акимова (в составе которой находилась 46-я тд) должна была перейти в наступление вдоль шоссе Резекне — Даугавпилс.
В 11 часов, опередив советские войска, приготовившиеся к атаке, противник перешел в наступление. Войска генерала Берзарина оказались не в состоянии задержать немцев и начали разрозненно отходить на северо-восток.
Против 21-го МК наступала часть 8-й тд, 3-я мд, мд СС «Totenkopf», 290-я пд и часть сил 121-й пд. Против оборонявшихся правее 10-й вдбр и группы Акимова, прикрывавших шоссе Даугавпилс — Резекне, немецкое командование бросило две танковые и одну моторизованную дивизию, которые прорвали боевые порядки наших войск, и к исходу 2 июля вышли в район 15–20 км юго-западнее и южнее Резекне.
В результате прорыва в направлении Резекне немцам удалось обойти правда фланг 46-й танковой дивизии, которая была вынуждена под натиском 8-й и 3-й танковых дивизий противника отступать в северо-восточном направлении и закрепиться на рубеже озеро Рушоны, Лейтани.
Более упорное сопротивление оказали 185-я мд и 42-я тд. Наступавшие против них соединения противника за 2 июля смогли с боями продвинуться только на 7 — 10 км, и вынуждены были остановиться к исходу дня северо-восточнее рубежа Лейтани, озеро Сивера, озеро Дридза.
В создавшихся условиях, когда соединения понесли значительные потери, командование 27-й армии приняло решение изматывать противника в оборонительных боях, осуществляя последовательный отход и занимая выгодные рубежи — несмотря на то, что командование фронтом намеревалось продолжать наступление на Даугавпилс силами 163-й моторизованной дивизии, которое и было предпринято с утра 3 июля.
