В конце июня части 5-го мехкорпуса начали сосредотачиваться в Белоруссии. К 29 июня выгрузились на станции Орша: из 17-й танковой дивизии — 5 эшелонов (рб, 1-й тб 33-го тп, озад), 13-й танковой дивизии — 4 эшелона (артполк), 109-й моторизованной дивизии — 2 эшелона (инженерный батальон).
Подготовка мощного контрудара на западном направлении совпала с назначением командующим Западным фронтом Маршала Советского Союза С. К. Тимошенко. А. И. Еременко пишет об этом так: «Идея контрудара, подсказанная Ставкой, шла вразрез с теми мероприятиями, которые намечались до вступления Тимошенко в командование фронтом».
Анализ известных источников позволяет судить, что к наступлению на центральном участке советско-германского фронта первоначально привлекался один 7-й механизированный корпус, который к концу июня сосредоточился в районе Лиозно. 5-й механизированный корпус и этот момент находился в железнодорожных эшелонах.
Еще 3 июля начальник штаба Западного фронта генерал-лейтенант Маландин подтвердил только что прибывшему штабу 5-го механизированного корпуса оперативную подчиненность управлению 16-й армии в Смоленске. Штабу корпуса предлагалось разместиться в Красном и закончить сосредоточение своих частей в лесах района Красное, Дубровно, Гусино к исходу 4 июля 1941 года. При этом внимание командования соединения обращалось на пропойское и могилевское направления, но отнюдь не на лепельское.
Директивой Западного фронта вечером 4 июля 1941 года 5-й механизированный корпус был передал из состава 16-й армии в 20-го. Тогда же 5-й механизированный корпус получил приказ совершить марш в исходный район для наступления (Девино, станция Стайки, Ореховск). Готовность корпуса в этом районе определялась к 6 часам утра 5 июля. Однако задержка сосредоточения частей 5-го корпуса перенесла общую готовность армейского наступления на сутки позже. В соответствии с оперативной сводкой штаба Западного фронта к 20.00 5 июля 1941 года:
«5-й механизированный корпус (17-я и 13-я танковые и 109-я моторизованная дивизии) сосредоточен в районе Селекта, Селище, Ореховск.
17-я танковая дивизия без одного батальона вышла в район лес северо-восточнее Селекта.
13-я танковая дивизия без 25-го танкового полка и двух мотострелковых батальонов — в районе Селище, Высокое.
109-я моторизованная дивизия в составе двух танковых и полутора мотострелковых батальонов вышла в лес у перекрестка дорог южнее Орша».
Из 13-й танковой дивизии к началу боевых действий так и не прибыли разведывательный батальон и батальон связи
[63]. На Юго-Западном фронте из состава 109-и моторизованной дивизии остались 381-й моторизованный полк, 2-й батальон 602-го моторизованного полка, батальон и некоторые подразделения 16-го танкового полка, 404-й артиллерийский полк, 256-й истребительно-противотанковый дивизион и 173-й разведывательный батальон. К началу контрнаступления также не прибыли ряд тыловых подразделений корпусного и дивизионного подчинения.
Ввиду неприбытия к началу контрудара тыловых и ремонтных частей задачи по ремонту поврежденной боевой техники соединения возлагались на армейский СПАМ, размещавшийся в городе Орша.
Командование фронта усилило соединение двумя корпусными артиллерийскими полками из состава 69-ro стрелкового корпуса 20-й армии, которые находились в районе Орши за боевыми порядками пехоты.
Прибытие подразделений 5-го механизированного корпуса в район станций Орша, Красное, Гусино проходило до 8 июля 1941 года. После выгрузки из эшелонов эти части сразу направлялись в бой.
Командарм 20-й армии отдал боевое распоряжение на удар двух мехкорпусов в направлении Лепель, Кубличи в 0 часов 30 минут 6 июля 1941 года. Наступление 5-го корпуса обеспечивала 23-я смешанная авиационная дивизия — которая, впрочем, имела слишком малое количество боевой матчасти для выполнения этой задачи. Справа действовал 7-й механизированный корпус, слева, на борисовском направлении — 1-я моторизованная дивизия, усиленная 115-м танковым полком. Однако локтевой связи с указанными соединениями 5-й мехкорпус не имел. Разрывы между их смежными флангами достигали до 20 километров.
Получилось, что 5-й механизированный корпус был привлечен к армейскому контрудару всего лишь менее чем за двое суток до его начала, в условиях, когда многие его части находились в железнодорожных эшелонах, а основные силы сосредоточены в 70 километрах от исходного района наступления. поэтому командованию корпуса не было предоставлено времени на приведение частей и порядок, на организацию материально-технического снабжения и на организацию элементарной разведки маршрутов движения и района расположения передовых частей противника, а также взаимодействия с соседями.
Приказ по корпусу на наступление был отдан в 7 часов 15 минут 6 июля 1941 года. Боевой порядок корпуса определялся в один эшелон: 13-я и 17-я танковые дивизии, причем главные усилия сосредотачивались на левом фланге. В резерве командира корпуса имелся отряд из 3-ro танкового батальона 16-го танкового полка и 1-го мотострелкового батальона 602-го полка из состава 109-й моторизованной дивизии. Приказом определялась задача дня — разбить противостоящего противника и овладеть Лепелем.
Корпус начал движение в 9 часов 50 минут 6 июля 1941 года по предписаниям маршрутам. Сильные дожди, прошедшие накануне и во время марша, сделали грунтовые дороги после прохождения по ним первых же танков совершенно непроходимыми. Темпы продвижения основных механизированных сил сразу оказались крайне низкими. Как вспоминал бывший начальник штаба корпуса В. В. Бутков, средняя скорость движения колонн не превышала 4 километров в час. К 15 часам того же дня в результате огромных усилии танковые дивизии вышли на линию Сенно, Красное Село. Боевое соприкосновение с противником отсутствовало.
То, на что не хватило времени перед началом наступления, штабу корпуса пришлось делать в процессе движения войск: проводить разведку, определять районы расположения противника, конкретизировать задачи войскам. Однако с самого начала движения войск связь стала то и дело нарушаться. Радиосвязь применялась неумело, а привычные для армии делегаты связи, передвигавшиеся в танковых войсках на механических средствах застревали в пробках. вязли в размокших от дождя грунтовых дорогах. Это приводило к тому, что штабы соединений своевременно не знали местоположения своих частей и подразделений и не могли оперативно управлять войсками.
Развернувшись в боевой порядок, 5-й механизированный корпус 6 июля нанес удар «кулаком по воздуху», преждевременно обнаружив противнику направление действий и примерный состав своих сил. Главные силы противника находились все еще далеко от исходного пункта наступления советского мехкорпуса. Немецкое командование получило время на принятие необходимых решений и организацию контрмер.
С подходом к рубежу Масюки, Обольцы танковые дивизии встретили организованное сопротивление передовых частей XXXVII армейского моторизованного корпуса генерала артиллерии И. Лемельзена (Joachim Lemelsen).
