В ночь на 10 июля, в связи с захватом противником Витебска, командующий армией принял решение отказаться от дальнейшего развития контрудара. 5-й и 7-й механизированные корпуса выводились из боя и к исходу дня сосредотачивались в районах, занимаемых ими перед началом боевых действий, с целью усиления обороны стрелковых корпусов первого эшелона армии.
В соответствии с полученным приказом командующего армией, командир 7-го механизированного корпуса в своем решении на бой 10 июля определил частям следующие задачи: сильными передовыми отрядами танковых дивизий нанести внезапный короткий удар во фланг и тыл противнику, наступающему на витебском направлении, затем под их прикрытием главными силами по двум маршрутам отойти через боевые порядки 69-го стрелкового корпуса и к исходу дня сосредоточиться в районе Королево, станция Крынки, Лиозно.
С утра 10 июля передовой отряд 14-й танковой дивизии в составе 14-го мотострелкового и 28-го танкового полков нанес удар по противнику в северо-западном направлении, а затем отошел к селению Стриги, где до наступления темноты отражал попытки преследующего его врага захватить переправу.
18-я танковая дивизия в первой половине дня упорной обороной 18-го мотополка и неоднократными контратаками танковых полков сдерживала попытки противника прорваться через занимаемый ею рубеж по реке Оболянке в восточном направлении.
Во второй половине дня соединения 5-го и 7-го механизированных корпусов начали отход в указанные им районы сосредоточения. Танковые дивизии 7-го механизированного корпуса к исходу дня вышли к переднему краю основного оборонительного рубежа армии: 14-я танковая дивизия — в районе Песочанки, 18-я — Богушевское. Продолжая движение по указанным маршрутам, дивизии корпуса 11 июля сосредоточились в районе Стан, Лиозно, Пески.
11 июля 14-я танковая дивизия продолжала сосредотачиваться в районе Лиозно, Зуи, Заольша, Стан. Проходила эвакуация с маршрута отставших машин. В течение всего дня части дивизии подвергались налетам авиации противника.
Вечером 11 июля помощник командующего фронтом по АБТВ генерал-майор Борзиков от имени Народного комиссара Обороны отдал распоряжение — все имеющиеся в строю танки 14-й и 18-й танковой дивизий свести в один танковый полк от каждой дивизии и к полуночи выдвинуть эти части на рубеж: полк 14-й дивизии — Поддубье, Фальковичи, 18-й дивизии — Лиозно, Добромысль, Бабиновичи. Ставилась задача: занять оборону на этом рубеже.
12 июля командир 14-й танковой дивизии получил приказ сформировать свободную танковую группу (сводный полк) под командованием полковника Белова для организации противотанкового района Поддубье, Вороны, Фиьковичи — ширина фронта 15 км. Приказано было использовать и находящиеся не на ходу машины в качестве средств противотанковой обороны. Для усиления противотанкового района были направлены 14-й моторизованный и 14-й гаубичный артиллерийский полки. Общее командование возлагалось на полковника Белова. Мотополк был переподчинен командиру 34-го стрелкового корпуса генерал-лейтенанту Р. П. Хмельницкому, который приказал ему выйти на рубеж Поддубье, Вороны и удерживать его до особого распоряжения. Полк был усилен артполком и имеющимися в дивизии 5 бронемашинами. При продвижении к указанному рубежу обороны, не достигнув рубежа Поддубье, Вороны, 14-й мсп был встречен пулеметным и артиллерийским огнем на рубеже Ляхово, Королево. Полк в течение для вел оборонительные бои, последовательно отходя от рубежа на рубеж под воздействием противника и из-за отхода частей правофланговой 220-й моторизованной дивизии. В бою на рубеже Ляхово, Королево был ранен командир мотострелкового полка майор Бешанов.
К исходу 11 июля части 14-й танковой дивизии по приказу командующего 19-й армией генерал-лейтенанта Конева перешли к обороне в районе Лиозно.
18-я танковая дивизия (8 танков, полтора батальона пехоты и батарея гап) с утра 12 июля занимала оборону на рубеже реки Черница в районе Добромысль. К исходу дня она вышла на рубеж Лососина, станция Крынки, где к утру 13 июля организовала оборону с задачей прикрывать витебское и бабиновичское направления.
На основании приказа штаба 19-й армии от 13 июля 14-я и 18-я танковые дивизии с 9-м мотоциклетным полком вошли в подчинение 34-го стрелкового корпуса. Еще 19-я армия получила приказ главнокомандующего войсками Западного направления № 060 от 12 июля 1941 года — сдерживая прорвавшиеся группы противника в направлении Велиж, силами 7-го МК, 162-й сд, 220-й мд, 399-го гап и 11-й сад она должна была наступать с рубежа Шумовщина, Вороны в направлении Витебска с задачей овладеть городом.
14-й моторизованный и 14-й гаубичный артиллерийский полки перешли в наступление с утра 13 июля. Эти части к исходу дня вышли в район леса восточнее Еремеево. В это время танковая группа 14-й танковой дивизии вела бой в районе Клевцы, а части 18-й танковой дивизии отошли из района Крынки на реку Черницы — туда, где дивизия занимала оборону утром 12 июля. В полдень дивизия получила устный приказ командира корпуса: овладеть переправами на реке Западная Двина у южной окраины Витебска. Попытавшись выдвинуться на исходный рубеж, части дивизии были атакованы немецкими танками и, отойдя на рубеж в 3 км юго-западнее Добромысля, к исходу дня 13 июля перешли к обороне.
С утра 14 июля 14-й моторизованный полк при поддержке шести орудий артполка вел бой в районе Лиозно — но, понеся значительные потери, разбился на две части и отошел. Группа танков дивизии под командой полковника Васильева после боев в районе Заправки прорвалась к Любавичам, где соединилась с 18-й танковой дивизией.
18-я танковая дивизия в этот день атаковала Добромысль с задачей отбросить противника на западный берег реки Черница. Однако атака не удалась и группа сама была отброшена в исходное положение. Вскоре противник перешел в контратаку, группа 18-й дивизии, потеряв 7 танков из 8 имевшихся, во второй половине дня отступила к Любавичам. В ночь на 15 июля она вышла в лес западнее Мелешково.
В этот день на основании приказания генерал-майора Борзикова было принято решение оставить в подчинении командира 34-го стрелкового корпуса сводные танковые, моторизованные и артиллерийские полки и разведывательные батальоны 14-й и 18-й танковых дивизий. Остальные подразделения выводились в тыл в район 15–20 км северо-восточнее Смоленска. Управление корпуса с корпусными частями к утру 15 июля перешло в район Ковши.
В полдень 15 июля 14-я танковая дивизия сосредоточилась в совхозе Жуково. 18-й танковой дивизии командиром корпуса было приказано вывести боевые части и штаб в район Бобры, а тылы — в район Дарьино (10 км юго-восточнее Ярцево).
В 22:40 15 июля 1941 года командиром 7-го мехкорпуса было приказано боевой части и штабу 14-й танковой дивизии ко второй половине дня 16 июля выйти в район Витязи, а тылам — в район Свищева и Сеутово, в 15 км восточнее Ярцево. Оперативная группа штаба корпуса и корпусные части перешли в район станции Присельская.
К утру 16 июля 14-я и 18-я танковые дивизии и 9-й мотоциклетный полк вышли из подчинения командира 34-го стрелкового корпуса и вновь были подчинены генералу Виноградову.
В этот день соединения 5-го и 7-го механизированных корпусов двинулись на восток. Двигавшиеся по шоссе Москва — Минск к Ярцево колонны были встречены противником и не смогли прорваться дальше, они были повернуты на юг и двинулись к переправам через Днепр (Соловьево, Ратчино и др.), где в то время еще не были построены понтонные мосты, а действовали только паромы.
