Бахмат — татарский конь.
Бердыш — массивный топор с характерным полулунным лезвием на длинном древке.
«Берег» — оборонительный рубеж от татар по левому берегу Оки от Калуги до Коломны.
Берендейка (банделер) — элемент снаряжения стрелка-пехотинца, перевязь с подвешенными к ней металлическими или деревянными «гильзами», в которых хранились уже отмерянные пороховые заряды к аркебузе или мушкету.
Вагенбург — полевое укрепление из соединенных друг с другом и сомкнутых возов.
Вексилляция — здесь действующее отдельно от стрелецкого прибора подразделение стрельцов или казаков.
Воевода — военачальник (высший командный состав).
Воротник — служилый человек, караульный при воротах острога или кремля.
Вязни, вязень — пленники.
Гаковница — тяжелая крупнокалиберная ручная пищаль, снабженная подствольным крюком-гаком для упора при стрельбе.
Голова — начальный человек в русском войске (средний командный состав), командующий «сотней», приказом или прибором стрельцов или казаков или отдельным отрядом.
Гуляй-город — полевое передвижное укрепление, состоящее из соединенных друг с другом деревянных щитов с бойницами для пищалей.
Даточные люди — ратники, выставляемые с «земли» или взамен служилого человека согласно определенной норме.
Дети боярские (сын боярский) — служилые люди «по отечеству».
Домра — струнный щипковый музыкальный инструмент.
Домрачей — музыкант, играющий на домре.
Жильцы — дети боярские, несущие посменно службу при особе государя.
Живот (животы) — имущество.
Жолнер (желнырь) — в Польше и Великом княжестве Литовском наемный солдат-пехотинец.
Загон — небольшой, обычно конный отряд, совершающий набег.
Закопы — траншеи, окопы-укрытия для пехотинцев.
Затинщик — служилый человек, обслуживающий затинную пищаль (крепостное ружье или малокалиберную пушку).
Захребетник — зависимый, несамостоятельный человек, живущий на подворье, «за спиной» более состоятельного и удачливого.
Зелье — порох.
Зернь — азартная игра в кости.
Казак — вольный человек, наемник.
Картауна — тяжелое осадное артиллерийское орудие.
Кафтан — верхняя мужская одежда длиною до пят, с длинными рукавами, застегивающаяся спереди на пуговицы.
Кош — обоз.
Набат — большой барабан, знак власти «большого» воеводы.
Наймит — нанявшийся, подрядившийся на какую-либо работу.
Накрачей — музыкант, играющий в накры.
Накры — ударный инстрмент, небольшой барабан или бубен.
Наряд — в Русском государстве конца XV–XVII вв. собирательное название для артиллерии, полевой и осадной, и артиллерийского обоза.
Однорядка — долгополая верхняя одежда из сукна без подкладки.
Окуп — выкуп за пленника.
Острог — небольшое укрепление, крепостца, или легкое, обычно внешнее, укрепление городского посада, представлявшее собой сплошную стену из врытых вертикально бревен.
Осьмина — мера сыпучих тел, равная половине четверти (чети).
Отвод — отступление.
Павеза — большой щит подпрямоугольной формы.
Пансырь (панцирь) — кольчатый доспех, разновидность кольчуги.
Пищаль — огнестрельное оружие, как легкое, ручное (русский аналог западноевропейской аркебузы), так и тяжелое — артиллерийское орудие, стрелявшее по настильной траектории.
Пищальник — пехотинец, вооруженный пищалью.
Подсуседок — обедневший крестьянин или посадский, не имеющий своего двора и хозяйства и живший на чужом дворе в работниках.
Полуторная пищаль — легкое полевое артиллерийское орудие.
Послужилец — вооруженный и одоспешенный всадник, выставляемый сыном боярским в поход.
Посоха (посошные) — в Русском государстве набираемые с тяглых «чинов» пешие и конные люди, несшие обозную, дорожную и иную вспомогательную службу при войске.
Проторы — расходы, издержки, налоги, сборы.
Пушка — тяжелое артиллерийское орудие, стрелявшее по навесной траектории.
Разметы — налоги, подати.
Разряд — роспись войска и воевод в отдельном походе.
Рогатина — тяжелое копье с мощным наконечником, обычное оружие русского пехотинца.
Рты — лыжи.
Рухлядь — вещи, имущество.
Ручница — легкое, ручное огнестрельное оружие пехотинца, синоним пищали.
Саадак — комплект из лука с налучьем и колчана со стрелами.
Самопал — ручное огнестрельное оружие, оснащенное колесцовым или кремневым замком (пистолет, карабин или аркебуза/мушкет).
Самострел — арбалет.
Сермяга — род верхней одежды из грубого, домотканого сукна.
Сеунч — весть, известие, донесение об одержанной победе.
Стратилат — в русской книжности термин, иногда использовавшийся для обозначения военачальников, воевод.
Стрельцы — стрелки из огнестрельного оружия, русская постоянная пехота, служилые люди «по прибору».
Струг — плоскодонное парусно-гребное судно для перевозки людей и грузов по рекам и озерам.
Стяг — знамя.
Сулица — легкое метательное копье, дротик.
Сурна — язычковый духовой музыкальный инструмент в виде деревянной трубы.
Сурначей — музыкант, играющий на сурне.
Тарасы — деревянные срубы, заполненные землей и камнями, использовавшиеся в полевой и долговременной фортификации.
Тура — цилиндрическая, плетенная из веток и кольев корзина без дна, заполняемая землей и использовавшаяся для быстрого возведения укрытий от неприятельского огня на поле боя и во время осад.
Тюфяк — короткоствольное артиллерийское оружие, стрелявшее преимущественно дробом-картечью.
Фальконет (волконея) — легкое артиллерийское орудие.
Четь, четверть — мера сыпучих тел и мера площади.
Шанцы — небольшое земляное укрепление, окоп.