Вооружение состояло из подрываемой по проводам мины, закрепленной на специальном гарпуне, вонзаемом в корпус судна противника, и 6 направляющих для пуска пороховых ракет, расположенных группами по 3 по бортам. По некоторым данным, запуск ракет был возможен и из подводного положения.
Первое испытание судна окончилось неудачей (подробности неизвестны из-за высокой секретности проекта), и дальнейшие работы были свернуты.
Первая попытка уйти от мускульной силы при движении подводных лодок была сделана в 1854 году.
Было построено судно «Paerhydrostate» с паровым двигателем оригинальной конструкции. Сделал это французский изобретатель Проспер Пейерн. В специальной топке сжигалась смесь селитры и угля с одновременной подачей в топку воды. Продукты сгорания подавались в паровую машину, откуда избытки стравливались за борт. Основным минусом данной конструкции оказалось образование азотной кислоты в котле, которая разрушала конструкции судна.
В 1863 году в России было заложено первое подводное судно с применением пневматического двигателя. Подводная лодка, разработанная И. Ф. Александровским, использовала пневматические двигатели, питающиеся из 200 чугунных баллонов с воздухом под давлением 100 атмосфер.
Субмарина водоизмещением 352 т (надводное) и 365 т (подводное) имела корпус с толщиной стенок от 9 до 12 мм, рубку с остеклением, два пневматических двигателя мощностью до 117 л. с. и вертикальные и горизонтальные рули. Имевшийся запас сжатого воздуха использовался также для продувки цистерны главного балласта.
Две обладающие плавучестью мины, соединенные эластичной связкой составляли все вооружение. Подрыв осуществлялся по проводам.
С пневматическими двигателями Александровского в 1864 году во Франции была построена субмарина «Plongeur» («Ныряльщик»). Лодка была вооружена шестовой миной и могла развивать подводную скорость до 4 узлов в течение 2 часов. Однако субмарину признали непригодной для военного применения, так как она отличалась большой неустойчивостью в удержании глубины.
Но Александровскому в 1865 году удалось разработать первую самодвижущуюся мину (за год до изобретения самодвижущейся мины Уайтхедом), названную им «торпедо». Предложенная морскому ведомству торпеда была разрешена к производству «за собственный счет» только в 1868 году. Торпеда Александровского была успешно испытана в 1875 году и имела ряд важных преимуществ перед изделием Уйатхеда. Но к закупке были назначены изделия Уйатхеда из-за меньшего веса и размера.
Первая российская субмарина конструктора Ивана Александровского была построена на Балтийском заводе в Санкт-Петербурге в 1866 году.
В 1878 году была испытана первая в России подводная лодка конструкции инженера С. К. Джевецкого. Лодка длиной около 5 м приводилась в движение гребным винтом, вращение которого осуществлялось посредством ножного привода, по типу велосипедного. Испытывалась в 1878 году на Одесском рейде в течение 5 месяцев. Подводной лодке Джевецкого удалось прикрепить мину к стоящей на якоре барже и взорвать ее.
Подводная лодка «Жимнот», 1889 г.
Аппараты С. К. Джевецого стали первой по настоящему серийной подлодкой, которые были приняты к производству. Несмотря на свою крайне примитивную для тех лет конструкцию серия насчитывала 50 штук. Первая модель имела педальный привод, мина прикреплялась к корпусу судна противника через резиновый рукав. Впоследствии Джевецкий усовершенствовал свои суда, поставил сначала пневматические, а затем и электрические двигатели. Строились лодки с 1882 по 1883 год, часть из них сохранилась в некоторых портах России вплоть до русско-японской войны.
Конструкция французского кораблестроителя Клода Губэ была использована на первой субмарине на электрических двигателях. Его идею развили впоследствии Дюпуи де Лом и Густав Зеде. Подводная лодка, названная «Gymnote» («Электрический угорь»), была спущена на воду в 1888 году. Она имела водоизмещение 31 т, корпус с заостренными оконечностями, использовала для передвижения электрический двигатель мощностью 50 л. с., питающийся от аккумуляторной батареи весом до 9,5 т.
В 1899 году с успехом прошла испытания подводная лодка «Holland IX» американского конструктора Джона Холланда. Его лодка имела бензиновый двигатель, обеспечивающий не только надводное перемещение, но и подзарядку аккумуляторов для электродвигателя подводного хода.
Лодка имела на вооружении 2 торпедных аппарата и на испытаниях удачно провела несколько атак. Благодаря широкой рекламной кампании подводные лодки данной конструкции (правда, значительно модернизированной со временем) начали закупаться и другими странами, кроме США, в частности, Россией и Англией.
В 1900 году во Франции вступила в строй подводная лодка «Narwhal» (млекопитающее из семейства зубатых китов) конструкции Макса Лобефа. Для движения на поверхности подводная лодка использовала паровую машину и электродвигатели для движения под водой. Уникальной особенностью этой подводной лодки являлось использование паровой машины не только для движения судна в надводном положении, но и подзарядка аккумуляторных батарей с ее помощью.
Такая конструкция привела к большей автономности подводной лодки, которой уже не нужно было возвращаться в базу для подзарядки аккумуляторов. Кроме того, в конструкции была использовала двухкорпусная схема.
Подводная лодка USS Holland в сухом доке, ок. 1900 г.
Разработка новых типов подводных лодок продолжалась во многих странах одновременно. В процессе развития подлодки получили дизель-электрические силовые установки, перископические системы наблюдения и торпедно-артиллерийское вооружение. Широкое применение субмарины впервые получили в Первой, а затем и Второй мировых войнах.
Следующим важным этапом в конструировании подводных лодок стало внедрение ядерной силовой установки, вернувшей в работу паровые турбины. Впервые данный тип ГЭУ был применен на американской подлодке «Наутилус» в 1955 году. Затем атомарины появились и во флотах СССР, Великобритании и других стран.
В настоящее время подводная лодка (подлодка, субмарина) – это класс кораблей, способных к автономным действиям под водой и на поверхности. Имеет возможность как нести вооружение, так и выполнять пециализированные операции (от научно-исследовательских до ремонтных и развлекательных) под водой в зависимости от конструкции. В некоторых источниках подлодками называют беспилотные роботизированные подводные аппараты на дистанционном управлении.
Подводная лодка обладает способностью преднамеренно изменять свою осадку вплоть до полного погружения в воду и ухода на глубину за счет заполнения забортной водой цистерн главного балласта. Надводное судно этого позволить себе не может. Погружение и всплытие подводной лодки осуществляется за счет погашения и восстановления запаса плавучести.
