Как правило, те, кто критикует методы, основанные на положительном подкреплении, говорят о том, что на собаку, воспитанную и обученную таким образом, нельзя положиться. И что эти собаки не так надежны, как собаки, воспитанные с применением насилия. Мол, есть печенька или мячик в руках — собака с вами, нет — «извинити, дасвиданя». Но этот аргумент совершенно несостоятелен. И один из живых примеров прямо сейчас спит у моих ног. Есть и другие, но сейчас хочу рассказать об Аяксе.
Когда Яшич, воспитанный и обученный исключительно на положительном подкреплении, проходил испытания по послушанию, я лишний раз убедилась в его потрясающей честности и партнерстве. Причем убедилась в условиях, близких к экстремальным.
Потому что я терпеть не могу любые ситуации оценивания и ужасно нервничала — мягко говоря. И то, что мой верный пес вытянет все на своих лапах… с моей стороны было бы слишком эгоистично ожидать такого. Я и не ожидала. А он сделал. Хотя и очень удивился: «А что вообще здесь происходит и почему ты такая странная? Ну, да не дрейфь, прорвемся!»
Судья, давая оценку выступлениям, в комментариях подчеркнула, что его выступление было очень надежным. «Надежность сквозила во всем», — сказала она.
И в жизни более надежную собаку надо поискать. Мы не раз попадали в критические ситуации. Ни на минуту Яшич не теряет контакта со мной и всегда остается полностью управляемым и адекватным.
Еще одно распространенное заблуждение об использовании оперантного научения — то, что в результате собака станет слишком активной и изобретательной. Но это не проблема метода. Вы можете обучить собаку командам, которые помогут контролировать ее поведение. Например, если вы произносите «Ко мне», и ваша собака подбегает, значит, вы ее контролируете. Если вы произносите «Ко мне», а собака убегает, значит, вы ее не контролируете. Но обучить собаку нужным командам можно и без применения насилия, с помощью положительного подкрепления. И тогда вы сможете контролировать ее инициативу. Более подробно особенности применения положительного подкрепления мы рассмотрим в следующей главе.
Не бойтесь поощрять инициативу собаки. Таким образом вы воспитаете партнера, который будет предлагать вам множество вариантов поведения, из которых вы выберете то, что вам подходит. Собака будет более уверенной в себе и с энтузиазмом станет сотрудничать с вами. На деле, с такими собаками легко и приятно заниматься и просто жить рядом.
Важно также учитывать роль классического обусловливания. Оно может как облегчить, так и затруднить воспитание и обучение собаки. Как я уже упоминала, собаки очень легко находят вторичное подкрепление в обычной жизни, вне зависимо от того, занимаетесь вы с ними или нет. И вообще очень быстро формируют ассоциации.
Разберем, что такое классическое обусловливание, на примере. Вы идите по улице, и вдруг из-за забора дома на перекрестке на вас с лаем бросается собака. Скорее всего, вы вздрогнете от неожиданности и испуга. Это не будет сознательным действием, оно автоматическое. И в следующий раз, подходя к этому перекрестку, вы, вероятно, напряжетесь. А если общение с каким-то человеком вас всегда радовало, то при виде его, скорее всего, ваше настроение поднимется (и наоборот, при появлении неприятного человека вы, возможно, поморщитесь). Это и есть классическое обусловливание. У собак все происходит точно так же.
Вы можете использовать эту особенность нашей и собачьей психики, чтобы добиться желаемого результата. Например, вы можете «привязать» определенное эмоциональное состояние собаки к каким-то внешним стимулам. И в ваших силах сделать так, чтобы общение с вами (стимул) было связано с положительными эмоциями, радостью и энтузиазмом.
Для этого необходимо помнить, что ваши действия всегда вызывают у собаки эмоциональный отклик, и вы, по сути, закрепляете эти эмоции, точно так же, как определенные действия.
Если занятия с вами для собаки неприятны или вызывают дистресс, собака свяжет эти эмоции с вами и с уроками. Это становится причиной того, что собака не любит работать с вами. Она может становиться пассивной, легко отвлекаться, замыкаться или, наоборот, слишком нервничать и впадать в неистовство. В любом случае, такую собаку гораздо труднее дрессировать (если вообще возможно). И в таких занятиях нет никакого удовольствия.
С другой стороны, если занятия с вами веселые и интересные, собака свяжет эти эмоции с вашей персоной. Такие собаки просто требуют занятий!
Именно поэтому так важно, чтобы у вас с собакой было как можно больше приятного общения с первого дня знакомства. И в этом случае, даже если какое-то задание будет скучным или трудным для собаки, она все равно его выполнит — и это не испортит ваши взаимоотношения.
А в следующей главе мы обсудим, что такое положительное подкрепление, и работает ли этот метод…
Глава 15. Положительное подкрепление
Мы уже не раз упоминали положительное подкрепление. Самое время подробно разобраться, что это за штука такая.
О положительном подкреплении мы можем говорить, когда собака в результате совершения «хорошего поступка» получает что-то важное и ценное. Например, собака ложится по команде, и мы награждаем ее лакомством. Во многих странах (тех, которые мы называем цивилизованными) положительное подкрепление давно стало основным методом обучения любых животных, и собаки не исключение.
Для чего можно использовать положительное подкрепление?
В 1913 г. Эдвард Торндайк сформулировал «Закон Эффекта», согласно которому возрастает вероятность повторения реакции, за которой следует подкрепление. Также идею о связи поведения с последствиями разрабатывал основатель оперантного научения Б.Ф. Скиннер. Об оперантном научении мы говорили в предыдущей главе.
Метод положительного подкрепления основан на том, что поведение, которое подкрепляется, проявляется все чаще. И главный его плюс в том, что удовлетворяется мотивация собаки (см. главу «Мотивация собаки»).
Причем положительное подкрепление не имеет ограничений в сфере использования. То есть мы можем использовать его, чтобы научить собаку (как и любое животное, в принципе способное обучаться) чему угодно и даже чтобы скорректировать проблемное поведение.
Какие аргументы приводят противники положительного подкрепления и почему эти аргументы несостоятельны?
У положительного подкрепления есть и сторонники, и противники. Основные аргументы против использования исключительно положительного подкрепления:
«Положительное подкрепление — это подкуп собаки».
«Положительное подкрепление не формирует стабильный навык».
«Положительное подкрепление — это вседозволенность».
Однако ни один из этих аргументов не является хоть сколько-нибудь состоятельным.
О том, почему несостоятелен аргумент насчет подкупа, мы уже говорили в главе «Поощрение для собаки».
