Те, кто говорят «Мы пробовали положительное подкрепление, но оно не формирует стабильный навык», вероятно, допускали ошибки в дрессировке собак. И одна из таких ошибок — резкое усложнение задачи. Прежде, чем переходить к следующему этапу, нужно убедиться в том, что собака понимает задачу. Если задачу усложнять постепенно, не пропускать важные этапы обучения и правильно выбирать способ мотивации, собака будет показывать отличный результат при обучении методом положительного подкрепления, причем стабильно. Подробнее об этом можно прочитать в главе «Этапы обучения».
К тому же, в положительном подкреплении используется метод «вариативного подкрепления», когда награда выдается не каждый раз, и собака не знает, получит ли она бонус за выполнение команды. Вариативное подкрепление более действенно, чем выдача приза после каждой команды. Разумеется, этот способ используется, когда навык уже сформирован, и собака точно понимает, чего вы от нее хотите. Это тоже обеспечивает стабильность выполнения команд. О вариативном подкреплении мы будем говорить подробно в соответствующей главе.
Еще один аргумент противников положительного подкрепления — это «вседозволенность». «Собака сядет на шею!» — возмущаются они.
Но вседозволенность — это когда владелец не вмешивается в поведение собаки, и она делает что хочет (хочет — ловит кошек, хочет — грызет обувь и т. п.) Однако, используя положительное подкрепление, мы обучаем собаку, объясняем правила совместного проживания и помогаем приспособиться к разумным ограничениям, подсказывая, каким образом она может удовлетворить свои потребности — просто делаем это гуманно. То есть с вседозволенностью положительное подкрепление тоже не имеет ничего общего.
В чем преимущества положительного подкрепления?
В то же время положительное подкрепление имеет ряд ценных преимуществ по сравнению с другими методами:
Собака становится инициативной.
Собака учится думать, делать выводы и зачастую сама предлагает нужные действия.
Исчезает дистресс (разрушительный стресс) в процессе обучения, занятия приносят удовольствие и владельцу, и собаке, а значит, укрепляется контакт между ними.
Собака с огромным желанием работает, «берет на себя» ответственность и мотивирована выполнять «свою часть работы».
Более подробно мы обсуждали это в главе «Методы обучения, первичное и вторичное подкрепление».
Что нужно, чтобы использовать метод положительного подкрепления в дрессировке собаки?
Метод положительного подкрепления можно применять со всеми собаками, так что от собаки требуется лишь достаточно здоровья, чтобы быть в состоянии учиться вообще и освоить те или иные навыки в частности.
От человека, который принял решение использовать в обучении собаки положительное подкрепление, требуется:
Понимание, что является поощрением для конкретной собаки «здесь и сейчас». Подробнее об этом читайте в главе «Поощрение для собаки».
Определение точного момента поощрения. Если, обучая собаку садиться по команде, вы поощряете ее, когда она встает, то вы научите ее вставать, а не сидеть.
Терпение. Иногда необходимо дать собаке возможность подумать.
Последовательность. В жизни собаки должны быть правила, а поведение владельца должно быть предсказуемым. Если вы сегодня пользуетесь положительным подкреплением, а завтра используете удавку или бьете собаку током, она не будет знать, чего от вас ожидать — это подорвет доверие к вам, и успеха вы вряд ли добьетесь.
А следующая глава посвящена тому, когда стоит поощрять собаку…
Глава 16. Когда поощрять собаку
Очень важное условие в дрессировке собаки — правильно выбрать момент поощрения.
О том, почему в жизни собаки важен маркер правильного поведения и почему необходимо давать его вовремя, мы уже обсуждали в главе «Зачем собакам маркеры и что это такое?» Однако вовремя выданное первичное подкрепление (см. главу «Методы обучения, первичное и вторичное подкрепление») также может усилить ваши позиции, ускорив и облегчив процесс дрессировки собаки.
Всемирно известный тренер Denise Fenzi предлагает использовать следующую формулу: «Маркируем действие, кормим за положение». Что это означает на практике?
Например, вы учите собаку движению рядом с вами. И вам необходимо отмаркировать момент, когда собака идеально движется рядом. А затем выдать лакомство, когда собака находится в той точке, которую вы считаете оптимальной для данной команды.
Если же вы отмаркируете идеальное хождение рядом, но затем угостите собаку, когда она забежит вперед и повернется к вам, ваша собака научится опережать вас (и иногда значительно!), чтобы быть ближе к точке выдачи награды.
Тот же принцип действует, когда вы используете в качестве вознаграждения игрушку. Лучше, если вы дадите игрушку собаке, когда та находится в нужном положении. Например, если ваша собака идеально села перед вами по команде, отдайте ей игрушку, пока она еще сохраняет это положение.
Или другой пример. Вы отрабатываете укладку из движения, и можете кликнуть или произнести слово-маркер правильного поведения в момент, когда собака «упала», а затем бросить ей печенье, чтобы она могла съесть его, не продвигаясь вперед. Если же вы отмаркируете укладку, а затем позволите собаке подбежать, чтобы съесть лакомство, она научится срываться с места, чтобы побыстрее заполучить вкусняшку.
Многие тренеры считают, что первичное подкрепление можно давать в любой момент, так как основную информацию о правильном действии несет маркер. И действительно, так собака тоже научится. Но все же процесс обучения пойдет быстрее и легче, если вы будете отдавать награду в тот момент, когда собака находится в нужной позиции.
Мы уже говорили о такой вещи, как вариативное подкрепление. В следующей главе обсудим, что это и как правильно переходить на вариативное подкрепление…
Глава 17. Вариативное подкрепление
Если вы обучаете собаку методом положительного подкрепления, то в определенный момент переходите в режим вариативного подкрепления.
Катя: Если вы постоянно выдаете подкрепление, то учите собаку ожидать награды за каждое действие. Если вы используете вариативное подкрепление, собака учится продолжать слушаться вас, даже когда лакомство или игрушка выдается не каждый раз. Фактически, если делать все правильно, вы сможете перейти в режим, когда подкрепление выдается довольно редко. Это значит, что собака выполняет много работы за очень маленькую зарплату.
Может показаться парадоксальным, но вариативное подкрепление гораздо действеннее постоянного! И объясняется это довольно просто.
Например, у вас в офисе стоит торговый автомат (постоянное поощрение). Каждый раз, когда вы опускаете туда денежку и нажимаете на кнопку, вы получаете желаемое (допустим, шоколадный батончик). И резонно ожидаете, что так это и будет работать. Сравните это с игровым автоматом (вариативное подкрепление): вы опускаете монету и нажимаете на рычаг, но никогда не знаете, в какой момент последует выигрыш и каким он будет. Поэтому опускаете монету и нажимаете на рычаг снова и снова в надежде, что в следующий раз вам непременно повезет! Ну, или еще в следующий…
