Стиль руководства Реда Уиттакера: Информация почерпнута из многочисленных интервью, а также из материалов Уэйта Гиббса и статьи Дугласа Макгрея (Douglas McGray) «The Great Robot Race» в журнале Wired от марта 2004 года. Кроме того, в главах о соревнованиях DARPA я использовал материал телевизионных программ The Great Robot Race из серии документальных научно-популярных фильмов NOVA и The Million Dollar Challenge канала History Channel.
Как было найдено место для Robot City: История, как Мики Стратерс предложил Red Team переместиться на территорию LTV Coke Works, записана со слов самого Стратерса.
10 декабря 2003 года: Мой текст основан на статье Уэйта Гиббса в Scientific American.
Карты стали неотъемлемой частью любого успешного проекта по робототехнике: Беседы с Крисом Урмсоном, Редом Уиттакером и многими другими членами команды показали мне, что метод Red Team был основан на использовании карт. Также ценным источником оказалась статья Red Team в журнале DARPA, посвященном соревнованиям «High Speed Navigation on Unrehearsed Terrain: Red Team Technology for Grand Challenge 2004».
Автомобильный испытательный центр штата Невада: Подробности последних дней испытаний Sandstorm перед соревнованиями в марте 2004 года взяты из интервью со Спенсером Спайкером и Кевином Петерсоном. К концу 2017 года я стал думать, что слышал о тех событиях все. Спасибо прекрасному подкасту StartUp производства GimletMedia под названием «Driverless Cars 1: The Grand Challenge», только благодаря которому я узнал историю о приключениях Red Team в Неваде и ассенизационном бачке в доме на колесах.
Ход соревнований: В дополнение к уже упомянутым интервью, существует прекрасная статья Джозефа Хупера (Joseph Hooper) в журнале Popular Science «From DARPA Grand Challenge 2004: DARPA’s Debacle in the Desert». Также представляет интерес материал Алекса Дэвиса (Alex Davies) «An Oral History of the DARPA Grand Challenge, the Grueling Robot Race That Launched the Self-Driving Car».
Поворотный момент. Второй шанс
События в AM General: Их описание взято из интервью со Спайкером, Петерсоном и Уиттакером.
Биография Труна и история команды Стэнфорда для соревнований DARPA: Основным источником послужили интервью с Себастьяном Труном и Майком Монтемерло. Дополнительные подробности почерпнуты из статьи Буркхарда Билгера в New Yorker 2013 года «Auto Correct» и материала Марка Харриса (Mark Harris) блоге Backchannel журнала Wired «God Is a Bot, and Anthony Levandowski Is His Messenger». Оказалась полезна статья 2012 года из журнала The Times Magazine «Sebastian Thrun – King of the Geeks», а также статья Байрона Спайса в Pittsburgh Post-Gazette о роботе Minerva «Minerva Goes to Washington».
«Я зарегистрировался на гонки, чтобы победить»: Цитата Реда Уиттакера из телешоу NOVA на канале PBS. Документальный фильм, посвященный соревнованиям DARPA, шел на нем 28 марта 2006 года.
Подробности DARPA Grand Challenge 2005: Информация взята из отчета DARPA от марта 2006 года для Конгресса США, «Report to Congress».
Участие Red Team в DARPA Grand Challenge 2005: Подробности технологии планирования в Red Team почерпнуты из научной работы Александра Гутьерреса (Alexander Gutierrez) и других «Preplanning for High Performance Autonomous Traverse of Desert Terrain Exploiting A priori Knowledge to Optimize Speeds and to Detail Paths».
Поворотный момент. История пишется в Викторвилле
Дейв Холл и Velodyne: Общие сведения и биография замечательного изобретателя Дейва Холла почерпнуты из статьи 2017 года для Forbes Алана Онсмана (Alan Ohnsmann) «How a 34-Year-Old Audio Equipment Company Is Leading the Self-Driving Car Revolution».
Левандовски привозит лидар команде Университета Карнеги – Меллона: История, как лидар разлетелся по сторонам, рассказана Крисом Урмсоном.
Биография Левандовски: В основном я получил информацию благодаря многочисленным контактам с самим Левандовски. Дополнительные сведения почерпнуты из интервью Себастьяна Труна и статьи Буркхарда Билгера в New Yorker «Auto Correct». Кроме того, наши знания об обстоятельствах жизни Левандовски значительно расширились благодаря материалам Марка Харриса в Wired и IEEE Spectrum. Надеюсь, Левандовски рад, что имеет в лице Марка неутомимого летописца, хорошо владеющего пером и тщательно работающего с источниками.
Столкновение Boss и арендованного автомобиля: История о том, как Boss врезался в корму арендованного автомобиля, взята из интервью с Салески и Урмсоном.
Команда Tartan Racing на Urban Challenge: Мы благодарны Джону Долану (John Dolan) за разрешение воспользоваться отрывками из его дневника, при помощи которого он делился со своей семьей пережитым на этих исторических состязаниях.
Подробности и организация Urban Challenge: Отчет директора DARPA «Prizes for Advanced Technology Achievements: Fiscal Year 2007 Annual Report» от января 2008 года послужил ценным источником информации об Urban Challenge. Подробности гонки были в основном позаимствованы с веб-сайта DARPA, существующего и по сей день и представляющего большую ценность в качестве архива. Там же можно найти интервью с Тони Тетером. Весьма полезной в нашей работе оказалась научная статья, написанная командой Tartan Racing, «Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and the Urban Challenge».
Происшествие с телевизионным экраном: Рассказ основан на интервью с Тетером, Салески и Урмсоном; кроме того, я сам наблюдал происходящее с трибун.
Автомобиль нового типа. Рыба на суше
Расходы на соревнования DARPA: Информация взята из двух уже упоминавшихся отчетов DARPA для Конгресса, «Prizes for Advanced Technology Achievements: Fiscal Year 2007 Annual Report» и «Report to Congress» от марта 2006 года.
Первые шаги автомобильной промышленности: Книга Гарольда Эванса 2016 года They Made America: From the Steam Engine to the Search Engine: Two Centuries of Innovations («Они создали Америку») послужила источником основных исторических сведений об изобретателях и инженерах, создавших американское автомобилестроение в начале ХХ века. Не менее ценным источником информации стала книга Даниэля Ергина The Prize: The Epic Quest for Oil, Money & Power («Добыча. Всемирная история борьбы за нефть, деньги и власть»). Мы пользовались дополненным изданием 2008 года. В высшей степени полезной в качестве источника фактов оказалась история послевоенной автомобильной промышленности Дэвида Халберстама The Reckoning («Расплата»).
Автомобиль нового типа. Озарения
Autonomy, Hy-wire и EN-V: Общая картина событий восстановлена при помощи сверки интервью с Брайаном Маккормиком, Крисом Боррони-Бердом и Риком Вагониром и моих собственных воспоминаний. Я также пользовался текстами своих выступлений, которые храню в личном архиве.
Автомобиль нового типа. «Чуть-чуть» не считается
История событий, предшествовавших рецессии 2008–2009 годов: В основном информация почерпнута из книги Билла Власича (Bill Vlasic) 2011 года, документирующей крупнейший кризис в автомобилестроении за всю его историю, Once Upon a Car: The Fall and Resurrection of America’s Big Three Automakers – GM, Ford and Chrysler («Жила-была машина»).
