202 год — консулы Марк Сервилий Пулекс Гемин, Тиберий Клавдий Нерон. Диктатор Гай Сервилий Гемин. Публий Корнелий Сципион побеждает армию Карфагена во главе с Ганнибалом в битве при Заме.
201 год — консулы Гней Корнелий Лентул, Публий Элий Пет. С Карфагеном заключен мирный договор. Конец Второй Пунической войны. На войне погибло около 300 000 италиков.
200 год — консулы Публий Сульпиций Гальба, Гай Аврелий Котта. Начало Второй Македонской войны.
197 год — консулы Гай Корнелий Цетег, Квинт Минуций Руф. Битва при Киноскефалах, победа Тита Квинкция Флами-нина над армией Филиппа Македонского. Окончание Второй Македонской войны
195 год — консулы Марк Порций Катон, Луций Валерий Флакк. Рим требует выдачи Ганнибала. Ганнибал бежит в Азию.
194 год — консулы Публий Корнелий Сципион Африканский, Тиберий Семпроний Лонг. Второе консульство Сципиона.
193 год — консулы Луций Корнелий Мерула, Квинт Минуций Терм. Нападение Масиниссы на земли Карфагена.
192 год — консулы Луций Квинкций Фламинин, Гней Домиций Агенобарб. Сирия начинает военные действия в Спарте. Война Рима с Антиохом III и Этолийским союзом.
191 год — консулы Публий Корнелий Сципион Назика, Маний Ацилий Глабрион. Ганнибал в Сирии. Глабрион разбил Антиоха при Фермопилах.
190 год — консулы Луций Корнелий Сципион азиатский, Гай Лелий. Победа римлян в битве при Магнесии над Антиохом.
188 год — консулы Марк Валерий Мессалла, Гай Ливий Салинатор. Подписание договора о мире с Антиохом.
186 год — консулы Спурий Постумий Альбин, Квинт Марций Филипп. Ганнибал бежит в Вифинию, чтобы не быть выданным Риму.
184 год — консулы Публий Клавдий Пульхр, Луций Порций Лицин. Катон становится цензором на пять лет.
183 год — консулы Квинт Фабий Лабеон, Марк Клавдий Марцелл. Смерть Ганнибала и Публия Корнелия Сципиона.