Несмотря на то, что часть «отцов» была более близка, а часть менее близка к царю, баланс сил в основном соблюдался, и Совет отцов зорко следил за тем, чтобы царь не мог действовать как самодержец, при этом и царь, и Совет отцов вынуждены были считаться с мнением народного собрания, представлявшего всех граждан, ведь наиболее важные решения царя утверждал не только Совет отцов, прообраз будущего сената, но и народное собрание.
Все пять первых царей внесли свой вклад в совершенствование системы римского государственного устройства, но ещё более важной в этом плане была реформа, проведённая шестым римским царём — Сервием Туллием (578–534 гг. до н. э.). Он не только завершил начатое Тарквинием Древним строительство каменных стен Рима, но и, как пишет Тит Ливий, «учредил ценз — самое благодетельное для будущей великой державы установленье, посредством которого повинности, и военные и мирные, распределяются не подушно, как до того, но соответственно имущественному положению каждого. Именно тогда учредил он и разряды, и центурии, и весь основанный на цензе порядок — украшенье и мирного и военного времени» [Т. Liv., I, 42, 5]. Тит Ливий писал эти строки спустя пять столетий после реформы Сервия Туллия, так что время оценить все последствия введения ценза у него было, и его восхищение этой реформой было вполне справедливым — реформа была чрезвычайно продуманной и удачной. Она стала основой государственного устройства Рима на все последующие годы.
Все граждане Рима, исходя из имущественного положения, были распределены по центуриям
[11], а центурии распределены по разрядам (classis):
18 центурий всадников были составлены из «виднейших людей государства», причём «для покупки коней всадникам было дано из казны по десять тысяч ассов
[12], а содержание этих коней было возложено на незамужних женщин
[13], которым надлежало вносить по две тысячи ассов ежегодно» [Т. Liv., I, 43, 9];
80 центурий первого разряда было составлено из граждан, имевших имущество на сумму 100 тысяч ассов (по 40 центурий из лиц старшего и по 40 центурий из лиц младшего возраста). Из защитного вооружения каждый воин этих центурий должен был иметь шлем, круглый щит, поножи, панцирь (всё из бронзы), а из оружия — копьё и меч. В случае войны центурии младших возрастов отправлялись в поход, а центурии старшего возраста обеспечивали охрану города. Центуриям первого разряда придавалось две центурии мастеров, которые несли службу без оружия, занимаясь возведением осадных сооружений;
20 центурий второго разряда, также разбитых на центурии лиц старшего и младшего возрастов, были составлены из граждан, имевших имущество на сумму от 100 до 75 тысяч ассов. Воины этих центурий имели то же вооружение, что и воины первого класса, но без панциря, а вместо круглого щита имели длинный овальный щит;
20 центурий третьего разряда также состояли из центурий старшего и младшего возрастов, это были граждане, имевшие имущество на сумму от 75 до 50 тысяч ассов. Воины этих центурий вооружались так же, как и воины второго класса, но не имели поножей;
20 центурий четвёртого разряда составлялись из граждан, имевших имущество на сумму от 50 до 25 тысяч ассов. Воины этих центурий из наступательного вооружения имели только копья и дротики;
33 центурии пятого разряда составлялись из граждан, чьё имущество оценивалось более чем в 11 тысяч ассов. Воины 30 центурий этого разряда вооружались лишь пращами и метательными камнями, а остальные три центурии составляли запасные, горнисты и трубачи.
Одна центурия, не имевшая разряда и свободная от воинской службы, была составлена из всех прочих граждан, обладавших совсем малым имуществом. Эта категория граждан именовалась эрарии (aerarii), так как вместо налога с имущества (tributum), как это делали все прочие граждане, платила лишь небольшую подушную подать (aes). Попасть в эрарии считалось позором для гражданина. Те, кто входил в эту центурию, насмешливо именовались прочими гражданами — пролетариями (proletarii), поскольку практически единственным «имуществом» этих граждан были их дети (proles).
При этом, как пишет Тит Ливий, «тяготы были с бедных переложены на богатых. Зато большим стал и почёт. Ибо не поголовно, не всем без разбора (как повелось от Ромула и сохранялось при прочих царях) было дано равное право голоса и не все голоса имели равную силу, но были установлены степени, чтобы никто не казался исключённым из голосованья, и вся сила находилась бы у виднейших людей государства. А именно-, первыми приглашали к голосованию всадников, затем — восемьдесят пехотных центурий первого разряда; если мнения расходились, что случалось редко, приглашали голосовать центурии второго разряда; но до самых низких не доходило никогда» [Т. Liv., I, 43, 10–11].
Царство было разделено не только на центурии. Помимо определённой центурии каждый гражданин Рима, за исключением эрариев, входил ещё и в определённую трибу (tribus). Впервые на трибы и центурии римлян разделил ещё Ромул, но тех триб было всего три и они формировались по этническому признаку («Рамны» («Ramnes») — из тех, кто вместе с Ромулом основали Рим, «Титии» («Tities») — из тех, кто пришёл в Рим вместе с соправителем Ромула, царём Титом Тацием, и «Луцеры» («Luceres») — трибы, о подборе которых римляне очень скоро утратили всякие сведения и происхождение которых осталось неясным. Каждая триба делилась на десять центурий и во время войн выставляла определённое число воинов. Затем ещё одна триба была дополнительно введена царём Тарквинием Древним (753–753 гг. до н. э.), назвавшим четвёртую трибу своим именем. Но те трибы строились по принципу родства. Теперь же трибы формировались по территориальному признаку, а центурии — по имущественному. Введённый Сервием Туллием ценз и система деления граждан на трибы и центурии на многие столетия стали основой Римского государства.
